倾角仪
倾角仪又称角度仪、电子式角度仪,常用于水平角度、相对角度、倾角测量。
原理
基体中的轴往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与倾角仪的初始位置有关。当初始化倾角仪时,它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。
发展现状
精密角度测量是几何量测量的一个重要项目,也是计量科学中发展较为完备的一个分支,在过去的20年中,角度测量的精度也提高了10倍多。角度测量技术分为静态测量和动态测量两种,某些静态测量技术仍然是动态测量的基础,一些动态测角技术可以实现静态测量。目前,很多重要的测控仪器,如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器,用于测量被测物体相对于某基准方位的转角或相对于自身在不同时刻的相对转角。随着测控技术的发展,系统要求的测控精度越来越高。然而,角度测量仍然存在各种各样的问题,主要有:精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度,精度提高使产品尺寸和重量过大,全周界角度测量装置的测量精度不高,小型化方面存在技术困难,动态范围小,对关键元件要求苛刻,对环境要求高,可靠性低,不易实现与其它仪器融合等等。随着科学技术的发展,军工、航天及国民经济中多种行业,对角度传感器提出了越来越高的需求。在同等测量精度条件下,急需成本低、体积小、可靠性高的更新换代产品。新型角度传感器将被测输入角度值从空间域转向时间域,从而完全摆脱了传统光电编码盘生产加工中所需的高精加工过程(造成生产成本居高不下),达到在同等精度条件下生产成本大大降低,产品性能价格比大大提高之目的。新型角度传感器的生产成本只有传统光电编码盘的1/5左右,现已制成了新型角度传感器试验样机。新型角度传感器采用了先进的DSP技术,便于联机处理及远距离操作,在动态测量中的性能是光电编码盘所无法比拟的。新型角度传感器是一个理想的角度传感器的升级换代产品。由于新型角度传感器是采用一种全新的角度测量原理,完全不用高精加工技术,这样一方面使其生产成本大大降低,并且大大提高了其产品可靠性,这对航天及大量的民用产品是极其重要的性能,还可以方便地进行远距离传输,进行数字化处理与存贮,这些独特的性能是现有技术无法比拟的。
应用领域
1、铁道系统:列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等
2、建筑行业:建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等
3、军事自动化:坦克、火炮、飞机、舰船等
4、工业自动化:冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等
5、汽车行业:四轮定位、路面控制等
6、机械行业:机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置
7、水利系统:大坝监测等
8、其他:生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域