如何使用德国倍加福p+f编码器RVI50系列

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-10 阅读:70

如何使用德国倍加福p+f编码器RVI50系列:

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,

然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。主要产品分三大类:

1.增量型旋转编码器,品种有:rvi 25系列;rvi 50系列;rvi 58系列;rvi 78系列;rhi 58系列;rhs 58系列;rhi 90系列;rsi 58系列;tvi 40系列;tvi 50系列;tvi 58系列,thi 40系列;thi 58系列;tsi 40系列;10系列;30系列。

2.值型旋转编码器,品种有:avs58系列(16位)ssi接口;

avm58系列(30位)ssi接口;ass58系列(16位)ssi接口;

asm58系列(30位)ssi接口;ahs58系列(16位)ssi接口;

ahm58系列(30位)ssi接口;bvs58系列(13位)as-interface接口;

bvm58系列(16位)as-interface接口;bss58系列(13位)as-interface接口;bsm58系列(16位)as-interface接口;cvs58系列(16位)canopen总线;cvm58系列(30位)canopen总线;css58系列(16位)canopen总线;

csm58系列(30位)canopen总线;dvs58系列(16位)devicenet总线;

dvm58系列(30位)devicenet总线;dss58系列(16位)devicenet总线;dsm58系列(16位)devicenet总线;evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;pvs58系列(16位)profibus总线;

pvm58系列(30位)profibus总线;pss58系列(16位)profibus总线;

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等

光电编码器

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

标签: 德国
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