液压直接驱动系统,Hägglunds 扭矩臂驱动系统
Hägglunds TADS
- 扭矩:max 275231.04 Nm
- 转速:max 60 rpm
- max工作压力:349.98 bar
- 功率:max 74.57 kW
- 环境温度 -40 … +40.56 °C
特征
- 用于板式给料机、带式给料机、带式运输机和进料输送机
- 占地面积小
- 独立驱动系统
- 安装方便
- 维护简便
- 花键或缩紧盘电机
- Hägglunds 先进控制系统
- 无需基础
- 无限制启停
- 直接驱动
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组件
主泵
特点
针对流体静力闭路传动装置、采用斜盘设计的可变排量轴向柱塞泵
▪
流量与速度和排量成比例,可通过调节转角进行无级调节
▪
输出流量随着转角从 0 增加到大值而增加
▪
平稳地转动泵中心可以改变流向
▪
泵在高压油口上配有两个溢流阀,可防止流体静力传动装置(泵和电机)过载
▪
一台用于充气和 EP 排量控制的普通泵
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紧凑型整体设计
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低噪音等级
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长久的使用寿命
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率
▪
规格 | 28 | 40 | 71 | 125 | |||
排量 | Vg max | cm³ | 28 | 40 | 71 | 125 | |
Vg H | cm³ | 28 | 20 | 25 | 38 | ||
速度 | 大速度 | nmax | rpm | 1800 | |||
小转速 | nmin | rpm | 1500 | ||||
充液流量 | l/min | 50 | 71.2 | 126.4 | 222.6 | ||
l/min | 41.3 | 59.1 | 105.2 | 185.1 | |||
kW | 37.28 | 44.74 | 55.93 | 74.57 | |||
kW | 29.83 | 37.28 | 44.74 | ||||
l | 0.757 | 1.89 | 2.65 | 4.92 |
工作压力范围
视系统中传输的液压能量的行为而定,可能会发生增压波动。为防止对系统造成损坏,需要进行增压保护,这样可监控静态增压。油口 MK4 适合监控增压。建议使用合适的测量设备定期检查允许的增压波峰大值和小值。
电动机
功能
电动机是全封闭式风扇冷却的 TEFC 鼠笼式 4 极三相电动机。驱动单元中标配的电动机由 WEG 制造。只要遵守电动机尺寸和大重量的限制,就可以选择客户提供的其他电动机品牌。
电动机技术数据
输出功率 | 11.19 ... 74.57 kW |
工况 | S1 |
安装方法 | 垂直,F1 导管接线盒 |
防护等级 | IP55 |
冷却形式 | 风扇 |
绝缘等级 | F |
油脂 | 加油嘴形式 |
加热器元件 | 120 V 50/60 Hz |
喷涂 | ISO12944 “C2” |
声压等级 Lp | ≤ 70 dB(A) |
电压频率 | 380 V 50 Hz |
400 V 50 Hz | |
415 V 50 Hz | |
440 V 60 Hz | |
460 V 60 Hz | |
480 V 60 Hz | |
标准 | NEMA MG1 |
效率等级 | 超率 (IE3) |
控制和调节装置
EP - 通过比例电磁铁进行电液控制
EP 控制装置对泵排量的调节与线圈电流成比例。因此,泵排量是无级调节的。为每个流向分配一个比例电磁铁。
工作电压:24 V
公称电流:800 mA
电流范围 210...740 mA
在 25.56 °C 时的公称电阻:19 Ω
安装的增压阀和控制阀
高压溢流阀
两个先导式溢流阀。
这些阀门可防止由于压力等级过高而损坏泵。每个压力侧都自带溢流阀,用于将油排放到回路的低压侧。
增压溢流阀
增压溢流阀是一种直动式阀门。
▪
T1 需要外部泄油
▪
设置范围 Pc:11.99 ... 21 bar
▪
标准设置:15.03 bar
▪
控制压力溢流阀
控制压力溢流阀是具有卸载功能的直动式阀门。
▪
设置压力范围:30 ... 45.02 bar
▪
正常设置范围:35.03...42.06 bar,具体取决于泵规格
▪
压力计
可选压力计将位于电动机的前部和下部。压力计由 4 个仪表组成,用于显示填充、控制、A 油口泵主压力和 B 油口泵主压力。也可选配针阀来切断仪表的压力。
冲洗
由于驱动系统运行的环境条件,将根据需要进行冲洗以冷却液压马达。
使用单向阀将一部分冷却后的油从油冷却器引导到电机油口然后通过泄油管路回流到油箱来进行冷冲洗。
油过滤器
功能
过滤器用于泄油和回油管路。过滤器壳体配有旁通阀和电气与可视污染指示器。可以选择单筒或双筒过滤器。污染指示器用于指示压差是否高于 2.2 bar – 10 %,油温是否高于 30 °C。
单筒过滤器配有一个过滤器滤芯,而双筒过滤器则配有两个过滤器滤芯,但是任何时候只能使用一个过滤器。在双筒过滤器上,可以在不中断操作的情况下轻松更换过滤器滤芯。过滤器滤芯是 β-稳态的(请参阅分离特性),具有多层结构并且与 HFA、HFB 和 HFC 流体兼容。旁通阀的开启压力 ΔP = 3.5 bar + 10 %。
标准 – 过滤器
过滤器滤芯根据以下国际标准制造和测试:
项目 | 标准 |
压溃/抗内压强度验证 | ISO 2941 |
制造完整性确定 | ISO 2942 |
材料与液压油的兼容性验证 | ISO 2943 |
流动疲劳特性验证 | ISO 3724 |
压降与流量评估 | ISO 3968.2 |
端盖负载测试 | ISO 3723 |
过滤器性能测试 | ISO 4572 |
机械数据
滤杯 | 铝 | |||
单级 双级 | ||||
l/min | 249.8 | |||
l/min | 401.25 | |||
l/min | 605.7 | |||
过滤器滤芯 | µm | 10 | ||
可选 | µm | 3 |
分离特性
10 (μm) 颗粒大小的 β-比率符合 ISO 4572 (β10 ≥ 75)。
β-ratio determined by multi-pass test
堵塞指示器 - 油过滤器
功能
污染指示器安装在油滤清器壳体上,以指示需更换过滤器滤芯的时间。可以获得可视和电气指示。当过滤器滤芯的污染水平增加时,过滤器上的压降将随之增加。过滤器两侧压差达到以下值时会进行指示:
2.21 bar,用于回油和泄油过滤器。
目视指示器会自动重置。电气指示在低于 30 °C 升温时通过热控开关在内部联锁,以避免由于高粘度而作出指示。联锁在 20 °C 降温时启动。
防护等级
防护等级 IP 65 符合 IEC 529 / DIN 40050
机械数据
大工作压力 | bar | 413.68 |
温度范围 | °C | -40 … +100 |
防护等级 | IP65 |
Hydraulic symbol (oil filter with indicator)
电气数据
常闭 | |||
转换电压 | 24 VDC / 250 VAC | ||
20 VA / 20 W | |||
°C | 30 | ||
°C | 20 | ||
mA | 1 |
电气连接
插头配置符合 DIN 43650 / ISO 4400
电缆束线圈:Pg 11
电缆直径:⌀ 6 ... 10 mm
电气符号
Torque Arm Orientation (Viewed from motor port side)
油加热器
mm | 228.6 |
kW | 375 |
寒冷气候条件套件 1
除了油加热器外,还将使用吸油伴热管路。
温度范围 | °C | -40 … +65.56 |
kW | 8 |
寒冷气候条件套件 2
除了油加热器和吸油伴热管路外,如果选择驱动器板卡,则会在控制盒中提供加热器。
寒冷气候条件套件 3
除了油加热器、吸油伴热管路和控制盒加热器(如果选择了驱动器板卡)外,还将提供电线和管道,以适应 -40 °C 的低温环境。
空气冷却器
功能
空气-油冷却器包含电动机驱动的风扇,可通过冷却器矩阵吹气
▪
冷却矩阵是钢条并镀有钎焊铝
▪
所有系统都具有 4.5 bar 的旁通功能以限制冷却器中的油压
▪
电动机是异步的。
▪
油
订购 TADS 时,可以选择填充矿物油、填充合成油或不填充任何油。1) 如果选择填充矿物油,则可以交付填充 Shell lus S3 M 68 (ISO VG 68) 或 Shell lus S3 M 100 (ISO VG 100) 的 TADS。如果选择填充合成油,则可以交付填充 Mobil SHC 526 (ISO VG 68) 或 Mobil SHC 527 (ISO VG 100) 的 TADS。
1) 四种可用的油填充选项并不能代表 TADS 中可能使用的所有流体。有关流体选择指南的详细信息,请参阅文档 RE15414 - 液压油快速参考、文档 RE15302-WA/10.2015 - CB 紧凑式安装与维护手册或文档 RE15305-WA/10.2015 - CA 紧凑式安装与维护手册。
编码器
Hägglunds SPDC 编码器采用纤薄的一体化设计,并配有磁性传感器。这提供了非接触式无磨损传感系统。
mm | ± 2 | ||
公称 | mm | 1 | |
IP67 | |||
工作温度 | °C | -40 … +80 |
+ 24 VDC (10 ... 30 VDC) | |||
mA | ≤ 30 | ||
输出电压 | 低 | V | 0 … 2 |
V | Ub-2 | ||
m | 200 | ||
EMC 认证 | DIN EN 61000-6-2 | ||
DIN EN 61000-6-3 |
规格,插脚分配
插脚 # | 信号 | 颜色(可选电缆) |
1 | 0 V | 白色 |
2 | +Ub | 褐色 |
3 | A+ | 绿色 |
4 | A- | 黄色 |
5 | B+ | 灰色 |
6 | B- | 粉色 |
7 | - | 蓝色 |
8 | - | 红色 |
选择驱动器板卡选件时,将为安装在 TADS 驱动系统上的控制盒提供一个 F/A 转换器。F/A 转换器将单脉冲序列转换为 4 ... 20 mA 的输出信号。
电源电压 | 24 V (12 ... 50 V) | |
功耗 | W | 3 |
工作温度 | °C | -20 … +80 |
湿度 | 0-90 % RH,非冷凝 | |
温度系数 | < 0.01 % / °C | |
度 | 高于 0.3 % | |
分辨率 | % | 0.1 |
安装 | NS35 DIN 导轨 |
脉冲输入 | 输入高 [Vin] | V | > 15 |
输入低 [Vin] | V | < 6 | |
4-20 mA 输出 | 大输出负载 500 Ω | ||
EMC 认证 | EN 50081-1 EN 50082-2 | ||
安全 | EN 60730 |
通风装置
油箱通过空气过滤器滤芯吸入空气以防止空气中的颗粒物污染油液。
过滤器滤芯
具有 10 μm 的过滤度
▪
具有高纳污能力
▪
耐所有液压油
▪
可轻松更换
▪
大空气流速 401.25 l/min
▪
部件 | 材料 | |
成套空气滤清器 | 壳体 | 玻璃纤维加强聚酰胺 |
密封件 | NBR | |
过滤器滤芯 | 过滤器 | 泡沫 |
使用寿命
过滤器滤芯的使用寿命与空气污染度密切相关。应根据安装与维护手册中的维护图表更换过滤器滤芯。
电子油位传感器
功能
油箱油位传感器给出两个切换点的信号。
mm | 330.2 | |
介质温度范围 | °C | -40 … +121.11 |
防护等级 | IP65 |
10 ... 30 VDC / 120 VAC / 250 VAC | ||
A | 0.3 0.13 0.08 | |
电气连接 | DIN 43650 | |
+V |
电子温度传感器
功能
油箱温度传感器提供油温的模拟输出。在控制系统中设置传感器读数和阈值水平。
不锈钢 | ||
mm | 508 | |
介质温度范围 | °C | -40 … +100 |
防护等级 | IP66 |
VDC | 10 … 30 | |
输出信号 | mA | 4 … 20 |
A | 0.023 | |
温度范围 | °C | -40 … +100 |
度 | % | ± 0.1 |
电气连接 | 螺栓夹 | |
+V |
压力传感器
功能
压力传感器提供有关液压系统不同部件的压力等级的信息。信号用于关于系统的信息和/或用于控制功能。
介质温度范围 | °C | -40 … +85 |
防护等级 | IP67 |
bar | 0 ... 400 | ||
bar | 0 ... 50 | ||
VDC | 16 … 36 | ||
输出 | mA | 4 … 20 | |
(Ub-8.5V) / 20 mA | |||
+UB |