西门子系统611A换控制板轴卡步骤

1. 换上新的控制板，并给新板上电；

2. 看LED面板上显示是否为“P–000”，如果“是”那么往下；如果“否”查看第7步；如果有报警的话，解决报警；

3. 设置参数P–051 设为4H ，用于把写保护去除掉；

4. 设置参数P–097 设为0H，用于控制板的初始化；

5. 设置参数P–052设为1H，用于把参数设置写入FEPROM；

6. 等待直到P-052重新回到0H，然后把驱动电源关掉，2s之后重新上电启动；

7. 调出参数”P–095”、”P–096”；

8. 对照功率板和电机类型（手册上查询）输入参数：
      P–095功率板的代码；P-096 电机代码；P-098 电机每转输出的编码器脉冲数
 
9. 设置参数P–097，设置为1H ，则显示 ”SEtUP” 在LED面板上；

10. 等待LED面板上显示为“P–000”；

11. 使用的电机是否为西门子电机列表中可选的电机，在参数P-096，如果是专用电机，则需要输入电机参数如下：

1) 特殊电机：P-159~P-176，输入159到176的参数 

设置P-177为1，用于计算电机参数模型，等待直到参数P-177 重新为0H；

设置参数P–051 设置为4H，设置参数P–052 设置为1H；

 等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM，接步骤12

2) 电机列表中可选电机，步骤 12

12. 检查确认参数根据需要修改如下参数：

P–014 速度规范化参数 nset

P–015 偏置校正 nset

P–024 通道1速度规范化参数 nset

P–016 斜坡上升时间，斜坡函数功能1

P–017 斜坡下降时间，斜坡函数功能1

P–029 大电机速度nmaxmot

P–021~ P–023,  延时响应值

P–027 速度监控

P–039 ~ P–043 转矩限制

P–047~p050

P–057 ~ P–058 开环控制参数

P–059 ~ P–060 限制制

P–081 ~ P–089 可编程的端子功能

P–113 ~ P–114 速度设定值

P–185 ~ P–194 自由编程功能

P–241 ~ P–246 信息功能

13. 如果以上的参数值修改过，则设置P–052 设置为1H

 等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM

14. 其他的参数也根据需要进行修改，若参数值修改过则设置P–052 设置为1H

等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM

15. 设置P–051 设置为0H，保护参数。
 
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