在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如:压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求，而且精度很高，但对於大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的品质，而希望在保证一定控制性能的条件下，同时价格低廉，工作可靠，维护简单，所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
比例控制阀可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类。
压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀，其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀，其滑轴不但可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化，因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化，所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外，还能控制其速度。
输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量(流量或压力)的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用最早。
电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件，出现於1940年。到50年代，这种元件的结构趋於成熟。随著电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善，大大优於其他的液压伺服系统，因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用最广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能精确地随著电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。
比例阀在出厂前已经过严格的质量检验，包括静态特性测试(输入电流一压力特性试验、内泄漏试验、负载特性试验)和动态特性测试(频率响应试验、瞬间响应试验)。比例阀维修前需要先对比例阀进行检测，检测的方法包括比例阀电磁线圈电阻测定、输入电流测试及输出二次油压的测试。
(1)电磁线圈电阻的测定。关闭点火开关，脱开主泵比例阀与泵控制器输出接1：3之间的插头，测定两线之间的电阻值和地线与机体之间的电值，从而判断比例阀电磁线圈有无短路、断路或搭铁。
(2)比例阀输入电流的测定。断开比例阀的一根导线，串人万用表，按不同机型各自的测试条件测定输人电流，如图7-4所示。用直流钳形表进行测试时相当简便，无需拔开插头，也不需断开导线。而在不同的动力模式或不同的发动机转速下，根据泵控制器输出至比例阀直流电流信号的正确与否，就能判断出比例阀之前的电子控制部分是否有故障。
(3)比例阀输出压力的测试。在比例阀维修中，二次油压的测点上接好量程为6 MPa的压力表，对不同机型按各自测试条件检查比例阀输出的压力，如果压力不正确，可进行调节。对于不可调的比例阀，
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