西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型性能：
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可测量圈数 | 4,096 |
| 总步数 | 134,217,728 |
| 测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 差分非线性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
| 可用存储空间 | 128 Byte |
接口
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
电气参数
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 输出电流 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 弹簧支撑, 弹簧支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 0.2 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 启动转矩 | + 0.4 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数
| 运行温度范围 | –30 °C ... +115 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 | IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准) |
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