HNKL28-280回转机构外形尺寸图1、减速机型号HNDL28-280 公称传动比i=2802、电机型号YSEI325-6 3KW/800r/min3、转矩控制部分：（1）NK转矩控制器为机械结构，可通过调节调节螺母来实现调节扭矩的目的，
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