EP3E伺服驱动器在6轴机器人与机床上下料的应用
摘要:本文主要介绍EP3E伺服驱动器在6关节工业机器人在机床上下料的应用方案及电气解决方案,通过测试验证,本伺服可很好的达到6轴机器人的应用指标。 1概述 现今在很多零件的数控机床加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面
标签: 2019-09-28一、 序言 目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵。其它异步电机交流传动系统大多数也是采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳定性好,响应快。国产变频器大多采用V/F控
标签: 2019-09-28重型龙门刨铣床 1.主工作台往返运动:要求瞬间两倍的过载能力、低速平稳运行,替换原来的直流调速或磁阻调速装置,达到降低故障率以及节能的效果。 2.刀架进给运动:刀架进给属于点到点定位控制,相对比较简单,可由驱动器内置PLC编程实现,从而简化
标签: 2019-09-28KTL系列专用凸轮数控机床是用于汽车发动机凸轮轴加工的专用机床。随着工业的发展,对设备的加工效率,机械零件的加工精度及表面粗糙度等的要求日益提高,各种专用的数控化加工设备应运而生。近年来,汽车行业迅速扩张,对凸轮轴加工设备的效率及加工质量提
标签: 2019-09-281.背景 当今,很多做设备的生产商自身都拥有一定的机加工能力,可随时按照设计的要求加工各种型材,例如常见的切割和开孔等等。加工方式不外乎人工和车床。由人工进行操作的,不仅费时费力,而且由于人为因素很难保证加工的精度和一致性;而自动化程度较高
标签: 2019-09-28摘要:本文主要介绍EP3E伺服驱动器在6关节工业机器人在机床上下料的应用方案及电气解决方案,通过测试验证,本伺服可很好的达到6轴机器人的应用指标。 1概述 现今在很多零件的数控机床加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面
标签: 2019-09-28本公司产品EP100-5A输出功率为2.5KW,同时支持位置,速度,转矩3种控制方式,最大可适配27NM5.5KW电机,电机额定转速达到2000转每分钟。 大型制网机,如下图: 机床主轴是一个圆盘,横向的Z轴向外缓慢拉动,由图可知主轴有
标签: 2019-09-28摘要:根据用户的使用要求,在机床主传动中,要求主轴转速范围为:0.1~800rpm,即Rn=8000,要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求,因此设计出一种双电机驱动装置,使输出轴的转速范围变宽,能够满足机床加工
标签: 2019-09-28软件报警现象:包括有伺服进给系统出错报警(大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障)、检测元件(如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等)故障、检测信号引起故障、过热报警(包括伺服单元过热、变压器过热
标签: 2019-09-28由于直流电动机有机械拘役的弱点,其应用受到多限制。换向器表面线速度及换向电流、电压均受到限制,增加了电动机制造的难度、成本以及调整控制系统的复杂性,限制了其转速和功率的提高,并且它的恒调速范围也较小。换向器必须定期停机检查和维修,使用和维护
标签: 2019-09-28一、引言目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统,而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口,价格昂贵,其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器,主要是要求有较大的低频转矩,稳速精度高,启动,停机响应快。国产变频器大多采用
标签: 2019-09-28摘要:L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制,与两片H桥式驱动芯片L298组合,组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。该驱动器可实现全步、半步控制斩波驱动、恒力矩、使用简便易于调试
标签: 2019-09-26摘要:开发一种应用先进的直线电机驱动技术的新型自动化立体停车库,对于提高停车的地面利用率和存取速度,降低立体停车系统的故障率,提高其可靠性,具有关键作用。本文介绍了基于贝加莱工控系统的扁平型直线感应电动机驱动立体停车库解决方案,首先论述了三
标签: 2019-09-26Lenze伦茨机电一体化驱动解决方案可帮助设备制造商更快更可靠地开发设备模块。机电一体化一直以来都是Motion Centric Automation专家们的关注重点。首先Lenze为您带来MF电机,与变频器配用可实现速控操作。其次是Len
标签: 2019-09-26项目挑战 2011年,一座高达265米的摩天大楼建于布鲁克林大桥的不远处的曼哈顿岛。该建筑以著名的建筑师名字命名,如今被称为 New York by Gehry ,是当前世界上最高 的住宅大楼大厦采用了波状的不锈钢面板包裹整个外表面,弧面随
标签: 2019-09-26项目挑战 从可可豆制作成巧克力是需要经过很多必要的步骤。各种状态下的配料及混合物都需要在几个小时或几天内保持连续运动。这些过程都需要可靠的驱动系统。在位于奥地利南部的Zotter Schokoladen工厂,这些驱动设备的可靠性和故障防护措
标签: 2019-09-26诺德驱动集团 集团总部及研发中心 德国,汉堡附近 创新的驱动解决方案 提供给多达100个行业 7个技术先进的生产基地 提供来自统一源头的全面的驱动系统 减速电机、电子产品和软件所需的功能。 遍布五大洲的36个分支机构 提供本地库存、组
标签: 2019-09-26在阿尔卑斯山,每天都有成千上万的人登山,尤其是在滑雪季节。为了避免空中索道站大排长龙,故障安全设备必不可少。这就是为什么索道工程的全球领导者多贝玛亚/格拉文达(Doppelmayr/Garaventa)公司选择诺德传动集团低维护、使用寿命长
标签: 2019-09-26一台机器越大,并且它所提供的选项越灵活,它就越能从模块化的机电单元组成的硬件和软件中受益。随着大量轴与安全技术应用而来的复杂性进一步加剧了对自动化解决方案的要求。贝加莱已经在其自动化产品中引入了ACOPOSmotor用于精确地处理这类应用。
标签: 2019-09-26步进、伺服电机主要用于精确定位场合,也都可以用于调速应用。步进电机因效率低,一般不做为动力用;因存在一定的转矩脉动,不推荐用于转矩控制。伺服系统则可以做转矩控制,还可考虑取代变频驱动当动力用。 步进电机做调速应用时,控制指令通常用脉冲指令,
标签: 2019-09-26电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到
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