在电机的建模过程中，由于最大静摩擦力的存在，电机实际上并不运转，即截位、量化后的电机旋转角度值为0；当输入的PWM的占空比分别为90%和10%时，相当于电机的输入为正阶跃信号，则电机电流阶跃在5ms左右上升到稳定状态，与实际电机的电流曲线对
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