一种实用的SCARA机器人零点及臂长标定方法
摘要:由于机械加工误差、装配误差与间隙,摩擦磨损等因素的影响,SCARA机器人的实际臂长与理论臂长存在一定偏差;通常难以保证机器人大小臂严格成一直线,造成零点偏移。实际零点及臂长与理论值的偏差,影响机器人的绝对定位精度。传统的标定方法需要昂
标签: 2019-09-22电磁流量计在停机即不使用的时候,我们要对电磁流量计采取科学合理的维护和保养方法。 在给用户进行电磁流量计技术服务中,常遇到用户在购买电磁流量计使用一段时间以后,再次使用发现测量数据的不准确。 其实这不是电磁流量计本身存在的质量问题。因为
标签: 2019-10-04摘要:由于机械加工误差、装配误差与间隙,摩擦磨损等因素的影响,SCARA机器人的实际臂长与理论臂长存在一定偏差;通常难以保证机器人大小臂严格成一直线,造成零点偏移。实际零点及臂长与理论值的偏差,影响机器人的绝对定位精度。传统的标定方法需要昂
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