一种内三环减速机，由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，两个环板（１）与
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