关于电机里程计 了解多少?
机器人想要实现智能行走,必须依靠自主定位导航技术,自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如激光
标签: 2019-09-26机器人想要实现智能行走,必须依靠自主定位导航技术,自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如激光
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