用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制
直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点,因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中,在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用,特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速,但在
标签: 2019-09-26传统的异步电动机控制系统中的测量装置较多采用光电数字脉冲编码器,而它在使用的过程中易受到干扰,降低了系统的可靠性,且不适用于恶劣的工况环境。针对以上缺点,本文提出了空间脉宽调制技术(SVPWM)的无速度传感器控制,利用现代的数字信号处理技术
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标签: 2019-09-26控制回路、PG卡接线方式:根据说明书的要求,以及附录的PG卡接线方式进行接线; 详细接线方法请按照系统的实际需求,并参看说明书。 三、调试步骤 1、参数自学习,详情请看参数自学习调试指导; 2、F0-00=2,按M键点动,观察是否正常; 3
标签: 2019-09-26信号电机主要包括位置信号电机和速度信号电机两大类,旋转变压器、感应同步器、自整角机等都属于位置信号电机,测速发电机是主要的速度信号电机。 一、位置信号电机 1.旋转变压器 旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出
标签: 2019-09-26伺服应用于要求精度高、定位快的场合,在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时,该如何对伺服进行增益调整?从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与
标签: 2019-09-26H桥是一种电子电路,可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器),电能变换中的大部分直流-交流变换器(如
标签: 2019-09-26摘 要:提出了一种新型微加速度开关的结构及工作原理,并对该机构的抗高过载能力进行了分析,得出了满足高过载条件的尺寸参数设计公式,建立了该机构的参数化数学模型。根据数学模型进行了该机构的系统级建模与仿真,得出了位移与时间的关系曲线。仿真结果表
标签: 2019-09-25摘要:设计了集成电路芯片测试设备机械手的速度测量装置,考虑了机械手运动过程中的振动以及气缸轴老化、端部生锈所造成的运动速度与行程不稳定因素。根据测控参数对设备进行精确的调整,巧妙地解决了测试设备机械手运动速度与行程控制不良所引发的芯片失效问
标签: 2019-09-25多年来,许多厂家围绕造气工段的稳产低耗,经济运行,技术进步一直在作不懈的努力和探索,从而使固定床煤气炉间歇式制气法工艺有了很大的进步,并在生产中总结和推广了许多新的操作法,如“三高一低”、“三低一高”、“三两三一”等,各种操作法之间有同有异
标签: 2019-09-25绿色 自动化的突破:拖链专家德国易格斯公司开发出一种快速安静的能源、数据、介质传送解决方案,为仓储物流提供了高能效的工作方式。用于行程在40到50米之间的应用时,功耗和运营成本显著降低。 在加工生产线上,比如木材加工业就是一个很好的例子:如
标签: 2019-09-25现今的很多设备,都有高速度、高加速度运的要求,例如存储及输送系统中,速度达到7米/秒的情况并不少见,改进的易格斯Guidelok拖链系统甚至能用在更快速应用中。 ► 速度高达7米/秒、加速度10 m/s2。 ►可减少80 %导向槽安装空间
标签: 2019-09-25可移动平台AGV小车能够高效、准确、灵活地完成物料搬运的任务,近些年来,应用越来越广泛。但作为一种带负载的可移动物体,AGV在带来便利的同时,也可能会对人体产生碰撞造成伤害。 相关安全标准 • EN ISO 13849 -1:2015 机械
标签: 2019-09-23在轨道车辆上,车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和精度,而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制,车轮滑动保护,列车控制,和车门控制过程中都要涉及到速度信号的采集问题。我们可以发现在各种轨道
标签: 2019-09-23本发明涉及蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器,包括原动机、高速制动器、行星传动机构、平行轴齿轮传动机构、副原动机、蜗轮传动机构。与现有技术相比,本发明利用行星减速机构和蜗杆传动的组合在同一箱体中可完成两种不同速比在同一输出轴的运动输出,并且
标签: 2019-09-236月26日,新一代高铁 复兴号 实现北京与上海之间双向首发,中国高铁由 和谐 时代进化到 复兴 时代,上演了一把速度与激情。 复兴号 是我国具有完全自主知识产权的中国标准动车组,它的成功研制生产,标志着铁路成套技术装备特别是高速动车组已经走
标签: 2019-09-23摘要: 本文介绍了迅磊电气有速度传感器矢量变频器替代力矩电机在塑料机械和印刷机械收卷设备上的应用方案,由于它具有宽阔的转速/转矩设定范围、运行特性更加平滑,已经越来越多地被用于塑料包装和印刷企业。力矩电机概述: 力矩电机是一种具有软机械特性
标签: 2019-09-221 引言 断路器是电力系统中最重要的保护和控制设备,随着微机被引入断路器控制,人们开始研究智能化的断路器。文[1]首先提出智能操作的概念,即“动触头从一个位置到另一个位置的自适应控制的转换”。随后提出智能操作实施的第一步可以采用分级调节[2
标签: 2019-09-22摘要:为了实现SCARA机器人的高速高精度控制,将带偏心负载的SCARA机器人简化成三连杆机构,并建立机构的惯性力模型,进行辨识计算出机器人各惯性项系数的值,建立基于惯性力模型的加速度自适应控制方法,自适应计算关节一理论最大运动角加速度。通
标签: 2019-09-22在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。 根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作
标签: 2019-09-22计算就是计算,数学上都是一样的,1+1用什么算都是2,CPU算神经网络也是可以的,算出来的神经网络放到实际应用中效果也很好,只不过速度会很慢罢了。 GPU的起源 GPU全称叫做graphicsprocessingunit,图形处理器,顾名思
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