无曲轴，无连杆？丰田引爆发动机新革命！
你知道吗?你的可变气门正时直喷涡轮增压发动机已经过时了!而且没有曲轴和连杆，通过活塞的往复运动就可以直接运转! 丰田正在研发的一款自由活塞发动机线性发电机FreePistonEngineLinearGenerator(以下简称FPEG)
标签: 2019-09-26
你知道吗?你的可变气门正时直喷涡轮增压发动机已经过时了!而且没有曲轴和连杆，通过活塞的往复运动就可以直接运转! 丰田正在研发的一款自由活塞发动机线性发电机FreePistonEngineLinearGenerator(以下简称FPEG)
标签: 2019-09-26摘要：以向量代数及回转变换矩阵为工具，建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言，开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真，实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进
标签: 2019-09-25摘 要：连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆初始位置角与液压缸输出的转矩之间关系，并在mat
标签: 2019-09-25摘 要：讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明，该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快
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