基于MATLAB的随车吊机机械手运动学仿真研究
随车吊可以应用于导弹武器装备运输、导弹半自动填装系统、危险环境救援和果树农产品喷洒农药采摘等。在应用到导弹武器装备中时，导弹武器从生产到作战训练和战场运用都需要运输手段，运输方式包括船舶运输、车辆运输和人员携带等；而装备可靠性与装备运输性能
标签: 2019-09-221．振动筛的运动学参数 （1)振幅A。一般按下列不同情况选用不同的振动筛振幅： 圆振动筛用作预先筛分 A=2.5~3．5mm 圆振动筛用作最终筛分 A＝3~4mm 直线振动筛 A=3.5~5.5mm 共振筛 A＝6~15mm (2）振动次数
标签: 2019-10-14摘要：使用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决6位置环虚拟轴机束的强藕，一直是虚报轴机床伺服控制中的一个难题。为此，将局部结构化方法与解榴理论相结台，提出一种折的解榴算法，从理论上实现了对6位置环虚拟轴机康
标签: 2019-09-28控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
标签: 2019-09-22
随车吊可以应用于导弹武器装备运输、导弹半自动填装系统、危险环境救援和果树农产品喷洒农药采摘等。在应用到导弹武器装备中时，导弹武器从生产到作战训练和战场运用都需要运输手段，运输方式包括船舶运输、车辆运输和人员携带等；而装备可靠性与装备运输性能
标签: 2019-09-22
本文重点介绍工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式（图），图文描述非常详细，希望能对大家带来帮助！！ 1、笛卡尔机械臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺陷：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性
标签: 2019-09-22
1.引言 MULTIVAC凭借其针对食品行业的巧妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面，解决方案则是基于BeckhoffTwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速E
标签: 2019-09-22
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