ABB机器人更换电机过程及注意事项 ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下：1. 在更换电机前，先备份原有的程序，如一台…
标签: 2020-04-19【中国环保在线 学术论文】随着我国经济快速增长和人口的急剧增加，城镇污水和污泥产量也逐年增加。我
标签: 2020-04-12一、前言堆浸是从低品位矿石回收金的一种简便、经济的技术，目前已成为从低品位矿石、表外矿、老矿山的废石堆和老尾矿中回收金的一种重要方法，采用堆浸提金工艺生产的黄金产量逐年稳步增长，为使堆浸提金工艺适应生产的需要，各国科技工作者从不同的角度，采
标签: 2019-10-14花岗岩是一种火山爆发的熔岩且受到相当的压力在熔融状态下隆起至地壳表层之构造岩。在地壳表层形成中，缓慢地移动冷却下来。属于火成岩之一种，火成岩是由含有硅酸盐(Silicate)熔融物的岩浆或熔岩冷却固化结晶形成的一种物质。当熔化的岩浆冷凝固结
标签: 2019-10-14氰化作业过程中，是通过向矿浆中充气供入氧的。氧在氰化溶液中的溶解度是决定氰化提金效果的主要因素之一。一、氧在溶液中的浓度氧在氰化物水溶液中的溶解度随温度和液面上的压力而变化。在特制的设备中，氧在溶液中的溶解度主要取决于设备中液面上的局部大气
标签: 2019-10-14Nb3Sn是一种典型的低温超导材料，由于其能在比其他材料更高的场强和更高的温度下保持其超导性能，而且其临界电流密度高达3000A·mm－2（12T，4.2K），几乎所有的工业超导装置，如高能物理装置、热聚变实验装置、交流发电机及超导电力输送
标签: 2019-10-14由图1可以看出，回收到磁性产品中的磁性矿粒的运动轨迹，是由作用于磁性矿粒上的磁力和机械力的合力来决定的。而进入到非磁性产品中的矿粒，因受磁力作用很小，甚至不受磁力作用，其运动轨迹仅由机械力决定。当磁选机磁场作用于矿粒上的磁力大于机械力时，磁
标签: 2019-10-14稀土精矿球团脱铁除磷制备稀土精矿渣过程中，各种原料的入炉配比必须经过准确的计算，所用原料要进行化学分析。当稀土精矿球团中铁、磷、锰、钛全部为碳还原时，则焦炭量可按下式计算。 A——焦炭烧损量，%；Fe、Mn、P、Ti——分别为稀土精矿球团中
标签: 2019-10-14脱水是采用湿式选矿必不可少的工序。脱水有精矿脱水、尾矿脱水、洗矿脱水等。精矿脱水能精确控制精矿水分,减少精矿损失；尾矿脱水是为了减少排出量，降低能耗，回收过程用水；洗矿脱水是为了回收细泥中有价物料，提高回收率，降低能耗。 脱水过程包括浓缩、
标签: 2019-10-14（3）控制规则修正及制取Fuzzy控制表有了P(nT)和r（nT）就可按自组织Fuzzy控制器的作原理及其设计方法来制取自组织Fuzzy控制表，其结果如表2所示（未考虑滞后量的问题），以ПaT代表。 由于系统的滞后量较大，正如前述，即（nT
标签: 2019-10-14破碎过程是把物料块度变小的工艺过程,是处理矿石物料的第一个阶段。破碎过程是一个非常复杂的物料块的尺寸变化过程,它与物料抗力强度、硬度、韧性、形状、尺寸、湿度、密度和均匀性以及物料块群在破碎瞬间相互作用及分布情况等因素有关，使破碎过程的尺寸变
标签: 2019-10-14一、检测的意义 检测是人类认识事物本质不可缺少的手段。通过检测可以使人们对事物获得定性和定量的概念,并从中发现事物的内在规律。没有精确的检测手段，便没有科学技术的发展,科学技术的发展与检测技术的发展是相辅相成的。现代的科学技术是离不开检测工
标签: 2019-10-14破碎过程是把物料块度变小的工艺过程，是处理矿石物料的第一个阶段。破碎过程是一个非常复杂的物料块的尺寸变化过程，它与物料抗力强度、硬度、韧性、形状、尺寸、湿度、密度和均匀性以及物料块群在破碎瞬间相互作用及分布情况等因素有关，使破碎过程的尺寸变
标签: 2019-10-14氯化法对于硫酸法而言是一个技术进步，它可以高效率的连续化、自动化操作，产品质量好，直接排放的“三废”比硫酸法少得多，这是它可以取而代之硫酸法的基本原因。但是氯化法“三废”少主要取决于它的原料，大部分氯化法工厂使用的原料是TiO2含量95%以
标签: 2019-10-14（一）钢球充填率的影响 球磨机的磨矿作用是由钢球完成的,则磨机内钢球充填的多少自然决定磨矿作用的强弱。从物理现象上分析,装球多,打击次数多，研磨面积大，磨矿作用强；反之，装球少时打击次数少，研磨面积小，磨矿作用弱。力学现象上分析,装球多时耗
标签: 2019-10-14硫酸法钛白粉生产中的第二个主要原料是硫酸，它是一种很活泼、氧化性很强的强酸，由于它的沸点很高(338℃)，因此很适合用它来溶解钛铁矿。钛铁矿的化学成分是偏钛酸亚铁，属于弱酸弱碱盐，用强酸(硫酸)来与它反应，基本上是不可逆的，反应可以进行得比
标签: 2019-10-14原则上岩矿(原生矿)和砂矿(次生矿)都能用于硫酸法的钛白粉生产。但是钛铁矿的组成很复杂，它与矿石的成因、类型、共生结构有关，既使在同一矿床内的钛铁矿，也因风化、蚀变的程度不同，使用效果也不同。因此选择好钛铁矿是生产出高质量产品的首要工作。一
标签: 2019-10-14在实际筛分过程中，小于筛孔的颗粒要进入筛下，受许多因素的影响。归纳起来可分成三个方面：物料性质、筛分设备的性能及对筛分机的操作管理。 （一）物料性质 对筛分过程产生影响的物料性质主要包括：颗粒和筛孔的相对尺寸，物料的水分、含泥量等。 1.颗
标签: 2019-10-14一、筛分的基本原理 将颗粒大小不同的碎散物料群，多次通过均匀布孔的单层或多层筛面,分成若干不同级别的过程称为筛分。理论上大于筛孔的颗粒留在筛面上，称为该筛面的筛上物，小于筛孔(最小有二维小于筛孔尺寸)的颗粒透过筛孔，称为该筛面的筛下物。 碎
标签: 2019-10-14离析过程比较复杂，虽然对铜的离析已经做了不少的试验研究工作，但对一些问题至今仍有不同的见解。多数认为氧化铜矿的离析过程大致分为三个阶段。 一、食盐的分解阶段 离析过程中首先是食盐与矿石中的结晶水在700℃温度下生成氯化氢，其反应式如下： 4
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