一种少周长差行星减速机,属于减速技术,其主要解决少齿差减速机输入偏心轴极易损坏,以及磨损后不能维修等问题,包括行星轮圈,外轮圈,输入轴,十字联轴器,输出轴及自动调节偏心距机构等组成,行星轮圈与外轮圈采用槽斜面配合,在行星轮圈的轴承心轴上设有