智能型太阳能跟踪系统设计
随着社会经济的快速发展，人类所面临的能源问题越来越突出，太阳能作为一种清洁能源，无疑受到各国的普遍重视。如何提高太阳能的利用效率成为研究热点，太阳跟踪是提高利用率的一种途径。目前太阳跟踪的方式有多种，主要有光电式和机械式。前者为被动跟踪，受
标签: 2019-09-22摘要:为实现超精密机床的高速高精度跟踪，提出了一种利用未来信息的有限带宽期望模型。该模型的幅频特性在期望频段内为1，其它频段内为0，在所有频段内相位滞后恒为零。系统设计中，采用了反馈+前馈补偿形式的控制器近似实现该模型。将该控制器应用于实际
标签: 2019-09-28间隙跟踪实际是指的变频速度。变频原理是这样的：由放电间隙取得一个取样电压，以此电压去控制一个频率与电压接近线性变化的振荡器，它输出的脉冲直接作为控制器的运算和进给启停信号，这就实现了由间隙电压对进给速度的控制。通常所说的跟踪松紧就是人为地改
标签: 2019-09-28摘 要：根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来，以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用PLC作驱动装置，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MS
标签: 2019-09-22印刷厂如何能在同行业中保持领先地位、进而获取合理的利润，其关键还是在于企业本身是否能提供非同质性的特色。例如：独特的新技术和良好、稳定的印刷质量。但独特的新技术和良好、稳定的质量是很难用金钱衡量的，况且在质量方面，要使企业长期拥有良好且持续
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随着社会经济的快速发展，人类所面临的能源问题越来越突出，太阳能作为一种清洁能源，无疑受到各国的普遍重视。如何提高太阳能的利用效率成为研究热点，太阳跟踪是提高利用率的一种途径。目前太阳跟踪的方式有多种，主要有光电式和机械式。前者为被动跟踪，受
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摘要：本文提出了一种经济型太阳能光伏发电追日跟踪系统的设计，并将实测发电数据与固定式发电系统进行了对比分析，为大型光伏发电企业采用此追日光伏发电跟踪控制系统提供了可行性依据。经运行验证，系统运行稳定可靠，安全经济，控制灵活，大大提高太阳能光
标签: 2019-09-22随着现代控制技术的不断发展，照明控制的智能化要求也越来越高。采用智能照明控制系统不仅能为照明提供多种艺术效果，更能带来节约能源和降低运行费用的好处。 在图书馆、大型商场、室内运动场、长廊等大型照明场合，很多时候其区域可划分为有人区域和无人区
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摘要：因为工业机器人应用领域的不断扩大和现代产业的快速发展，人们期望更高品质的机器人，所以对机器人的工作速度和精度要求越来越高。机器人控制技术为实现这些功能的核心，其控制问题十分复杂，而轨迹跟踪控制是工业机器人控制问题中的一个重要方面。本文
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在过去的半个世纪里，人们生产设计了大量的机器人[1]。机器人控制理论的发展有着巨大的进步，如PID控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等[2-6]。工业机器人的动力学模型具有非线性和各种不确定性，如摩擦、外部扰动和负载变化等，
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摘要按照ISO8373的定义，工业机器人是指位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能用途、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内，可编程的工业自动化设备。 按照ISO8373的定义，工业机器人是指位置可以固定或移动，能够
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