自由度机器人关节间隙误差分析及仿真
通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
标签: 2019-09-22【摘 要】: 介绍了温度传感器的选择方法,讨论了温度传感器的布置原则,对国内外常用的几种温度传感器的优化布置方法进行了比较分析,对今后进一步的研究趋势做出了展望.【关键词】: 数控机床; 热误差; 温度传感器; 敏感点中图分类号: TP2
标签: 2019-09-28摘 要：对数控机床几何误差产生的原因作了比较详细的分析，将系统误差的补偿方法进行了归纳，并在此基础上阐述了各类误差补偿方法的应用场合，为进一步实现机床精度的软升级打下基础。关键词：数控机床;几何误差;误差补偿 提高机床精度有两种方法。一种是
标签: 2019-09-28为了提高数控机床的加工精度，技术人员必须对数控加工过程中所产生的误差进行详细分析，找出产生加工误差的原因，及时采取相应措施，减少生产损失。下面小编整理了数控车床和高精度数控机床会出现的加工误差及原因：浅析数控机床加工误差及其产生原因一、数控
标签: 2019-09-28机床误差通常有以下几种：机床几何误差、控制误差、热(变形)误差、力(变形)误差、运动误差、定位/位置误差、加工误差. 机床几何误差 机床几何误差指的是数控机床在标准测试环境(标准大气压及20℃恒定气温)中，机床处在稳定的运转环境及无负载状态
标签: 2019-09-28线切割机床的误差是指线切割结束的时候切割完成拿到的工件与期望值的差距。这个差距可能来自机床精度，可能来自材料的变形，可能来自计算的失误，也可能来自机床计算控制的错误，其中包括： 1、计算失误：这是人的原因，是可以验算，可以证明的，也是可以早
标签: 2019-09-28步进电机系列线切割机械传动系统的回差已经成为整机精度的重要指标，回差大体来自如下5个方面。 1.齿轮间隙，主要是步进电机与丝杆间的传动齿轮。 2.连接键的间隙特别是丝杠上的大齿轮，点滴的间隙在回差上的反应都是不可忽视的。电机轴键间隙的影响不
标签: 2019-09-26摘要：本文以激光干涉仪直线度误差测量为基础研究了数控机床垂直轴滚转角误差的检测方法。采用齐次坐标变换分析了测量值与原始误差的关系，在此基础上建立了滚转角误差检测模型；分析了直线度误差激光干涉测量原理，采用电子水平仪作为相对方位的参考基准，给
标签: 2019-09-25
通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
标签: 2019-09-22通常工业机器人的精准度是由机器人的手部工作执行器的位置与姿态误差来表述的，它是反映机器人工作性能的主要指标之一。现阶段学者们针对机器人误差方面的研究主要可以分成这几个方面:一个是对机器人误差进行理论上的预测，一个是进行实验来分析机器人误差的
标签: 2019-09-22由于精密轴承本身的精度在1μm以内，因此要求与其相配机件(轴、轴承座、端盖、挡圈等)有很高尺寸精度和形状精度，特别是配合面精度要控制在与轴承相同的水平内，这一点至关紧要，而也最易被忽视。 必须还注意精密轴承的相配机件如果达不到上述要求，常使
标签: 2019-09-21实际尺寸是指通过测量所得的尺寸。由于存在测量误差，所以实际尺寸并非尺寸的真值。这说明在实际尺寸中包含有允许的测量误差。由于加工误差的存在，实际尺寸一般不等于其基本尺寸，同一零件同一表面不同部位的实际尺寸也不相等。由于形状误差的存在，影响了孔
标签: 2019-09-21公差与偏差的概念有着本质上的区别： 1、 数值上。偏差是代数差，可为正值、负值或零；而公差是没有正、负号的绝对值。而且不能为零。 2、 作用上。极限偏差用于限制实际偏差，影响配合的松紧，而公差用于限制尺寸误差，影响配合的精度。 3、 工艺上
标签: 2019-09-21减速机信息网： 测量时，所使用的测量设备、采取的测量方法、对测量环境和条件的控制及人的观察、认识能力等都要受到当前科学技术水平和人的生理条件的制约，不可能做到完美无缺，必然使测量结果受到歪曲，表现为测量结果与真值之间存在一定差值，这个差值就
标签: 2019-09-21减速机信息网： 测量误差是测量工作及科学实验的基础理论，它主要研究测量误差的性质、特点及其分布规律和处理方法。 由于误差的不可避免性，对测量误差的分析和处理就成为测量工作中的重要问题。误差估计过大，会造成不必要的浪费，误差估计过小，会使测量
标签: 2019-09-21减速机信息网： 绝对误差是指测量结果与被测量的真值之差。即：绝对误差=测量结果-被测量真值。测量误差也即绝对误差，它确切地表示了偏离真值的实际大小。可见绝对误差是既指误差的大小，又指明其正负方向，以同一量纲反映测量结果偏离真值大小的值。 相
标签: 2019-09-21减速机信息网： 绝对误差的特点：一是绝对误差与被测量值有相同的量纲，其值可为正值、也可为负值；二是绝对误差绝对值的大小反映了被测量值偏离真值程度，可用来表示测量结果的准确度。绝对误差愈小，测量准确愈高。所以当被测量大小相同时，常用绝对误差来
标签: 2019-09-21（1）绝对值和法计算简单。该法以极限情况为条件，计算所得的结果较大（物别是当误差的数目较多时），没有考虑误差间的抵偿，虽然保险但比较保守。该法适用于误差数目较少情况。（2）方和根法该法考虑了各项本定系统误差时都出现极值的情况较少，同时考虑了
标签: 2019-09-21减速机信息网: 标准偏差的有效数字只取一位，最多不超过两位，若标准偏差的首位有效数字为8或或9，则有效数字只能取一位。 测量中需进一步计算的误差，即中间过程误差（如间按测量中的直接测量误差）可保留两位有效数字。 预先计算的误码差（如多次重复
标签: 2019-09-21单轴直线度，XY垂直度和系统回差是造成误差的主要原因。 快走丝线切割机，都没实现闭环控制，机械传动系统的回差已成为整机精度的最重要的指标，回差大体来自如下5个方面。 齿轮间
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