基于模糊控制的机器人运动控制系统设计
摘要：移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分为移动载体而组成系统。移动式机器人的核心技术是控制系统，其中运动控制技术是关键环节。本文以移动机械手作为研究对象，设计了一种准确抓取物体的运动控制系统，利用模糊控制算法控制移动
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摘要：移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分为移动载体而组成系统。移动式机器人的核心技术是控制系统，其中运动控制技术是关键环节。本文以移动机械手作为研究对象，设计了一种准确抓取物体的运动控制系统，利用模糊控制算法控制移动
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摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基
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摘要：机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MAT
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摘要：模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较
标签: 2019-09-22移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航
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摘要：在机器人控制系统中，以EtherCAT为代表工业以太网被引入以提高控制数据传输的快速性、稳定性、实时性。本文在EtherCAT的基础上，设计了基于FPGA的专用以太网芯片，可在控制节点自动识别从站节点信息，并自动配置成机器人控制器的软
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摘要：本文所研究的温度测量系统包括：单片机，温度传感器，电源电路、液晶显示电路，温度采集电路，报警电路等组成，利用温度传感器将温度的变化，变换成电流的变化，再转换为电压变化最后再传给单片机，单片机把数据显示成温度变化，如超过规定温度范围则启
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【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行
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研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500
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AGV、机械臂的设计过程中，为了CR或CE或客户要求，通常需要增加急停、使能、保护性停止、速度控制、安全门锁等安全回路，在设计这些回路时，有的单位选择的是施耐德、Sick或西门子的安全PLC，而且可能会进行二次开发，有些单位会使用DSP、A
标签: 2019-09-22机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统
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焊接是不可拆的连接。把需要连接的两个金属零件在连接的地方局部加热并填充熔化金属，或用加压等方法使之熔合在一起，其焊接熔合处即焊缝。 1焊接结构的优点（质量轻，连接可靠，工艺过程和设备简单等优点） 1）和铸造结构相比，焊接结构质量轻，结构设计
标签: 2019-09-22机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。根据发达国家产业发展与
标签: 2019-09-22ROS（RobotOperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低
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工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。
标签: 2019-09-22需求不断的增长 今天，包装机械设备制造商正朝着一个方向努力，即，为客户提供更为全面的服务，而不再局限于机械产品本身，而开始为其提供更具竞争力的增值设计与服务，例如：更为完整的前后道整合能力可以使得设备提供连线生产的能力从而提高整体的生产效率
标签: 2019-09-22基于PLC的全自动包装机控制系统的设计Design of Auto Packaging Machinery Control System Based on PLC 厦门永宏亚得机电科技有限公司 摘要:本文着重介绍了一种用FATEK PLC实
标签: 2019-09-22未来包装业发展的前景是美好的，尤其是食品加工包装工业的发展，世界各地都保持着持续增长的良好势态。但未来的包装市场也是竞争激烈的，随着新一代年轻人的成长，这部分人将承担起社会的主要消费力量，他们的需求、审美观、消费行为等决定着明天的包装市场。
标签: 2019-09-22【摘要】本文通过对奶糖包装机的工艺及难点分析，整合台达自动化产品，为客户提出整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送，为了实现高速的控制要求，采用A2伺服特有的色标对位修正功能和电子凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试，
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荷兰公司TDC（TechnicalDevelopmentCorporation）是一家专门从事烟草加工机械和包装机械开发和生产的公司，最近，他们充分利用了倍福XTS磁悬浮输送系统 Beckhoff的线性驱动器解决方案 完成了一个试点项目：
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