自主吸尘机器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法，给出了Intel 87C196KD微处理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。关键词：CAN总线、集散控制系统、SJA1000
标签: 2019-09-22控制器局部网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。 在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单
标签: 2019-09-22摘要：本文介绍基于FXzNPLC和FR—A500变频器控制的恒压供水系统，具有生活恒压供水和消防恒压供水两大子系统。详细分析了系统设计方案，阐述了系统组成和工作原理，给出了详细的系统接线图，并分析了FR—A500变频器PID控制的参数设置及
标签: 2019-09-22摘 要: 计算机和网络已经进入后PC时代，随着将以太网应用到工业自动化领域的研究再次兴起，在现场仪表和工业设备层应用以太网技术是工业控制网络的一个发展趋势。本文研究开发了一种基于工业以太网的工业现场智能控制模块的硬件结构，选择合适的微处理器
标签: 2019-09-22摘 要: 针对当前国内与市场经济体制极其不符的供暖包费制的供暖体制现况和国外热量表的昂贵价格，自行开发设计一款低功耗、高抗干扰性、高保密性和高精度的一体化智能化控制系统，实现暖气的计量和预付费智能控制。关键词: 预付费；热量表；智能卡[b]
标签: 2019-09-22摘 要：该文从电动执行机构的机理和现场应用存在的问题出发，重点介绍了针对传统电动执行机构技术改造的位置调整模块的设计要点。 关键词：电动执行机构；智能；位置调整模块；闭环控制 0 引言 传统的电动执行机构具有使用简单、节省投资等特点，已被
标签: 2019-09-22CAN（Controller Area Network,控制局域网）属于工业现场总线,是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月,ISO正式颁布了高速通信控
标签: 2019-09-22随着智能仪器及控制系统对实时性信号处理的要求不断提高和大规模集成电路技术的迅速发展。越来越迫切的要求有一种高性能的设计方案与之相适应，将DSP技术和ARM技术结合起来应用于嵌入式系统中，将会充分发挥两者优势以达到智能控制系统中对数据的实时性
标签: 2019-09-22本文介绍了一套基于PLC、组态软件的高压电机智能试验系统的原理、组成和设计过程。通过采用工控机为上位机，PLC为下位机，实现了高压电机型式试验自动控制。该系统使用了组态王软件和三菱PLC智能化控制体系，能够完成高压电机一般性能项目的检验，而
标签: 2019-09-22摘 要: 本文首先分析了网络远程控制系统的层次结构，提出了基于网络的工业远程控制系统。系统采用了微软最新的.NET技术，以Visual basic.net作为开发语言，以Visual Studio.Net等软件作为开发工具，以SQL Ser
标签: 2019-09-22摘 要：本设计包括智能工业控制器下位机和应用组态王6.51软件编制的上位机监控程序，两者通过目前流行的Modbus协议通讯。前者应用智能专家PID控制算法，完成对温度，压力，液位等物理量的控制，后者用于对下位机参数读写，显示，报警，报表打印
标签: 2019-09-22摘 要：本文给出了一种基于Profibus-DP现场总线的智能断路器多参数测控系统设计方案，阐述了电力信号和温度检测电路、Profibus-DP总线接口模块的设计方法。该方案采用了先进的频率自适应同步快速交流采样算法对多参数测控软件进行设计
标签: 2019-09-22随着“现场总线”的出现及其应用技术的发展，工业测量和控制中信息的交换主要是通过现场总线和Internet等网络来完成，为了实现多传感器、控制器之间的信息交换，有必要将传感器内各个敏感单元及其功能单元以及控制器联系在一起，通过软件输出符合某种
标签: 2019-09-22摘 要：本文结合LonWorks现场总线的ShortStack技术和基于芯片MSP430F149上嵌入μcos_Ⅱ操作系统的开发的优点，使其应用于多用途智能节点的LON控制网络。应用程序被移植到目标平台。此外，对于这种嵌入式系统开发的基本方
标签: 2019-09-22摘 要：现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程
标签: 2019-09-22摘 要：工业领域的设备集成化、数字化、网络化、智能化已是必然趋势，“信息孤岛”早已不能适应当今的信息化，急需将现场设备的控制与数据采集网络化，那么具有通信作用的智能节点是使设备网络化的关键。CP2200是工业领域最小的以太网控制器，它再与单
标签: 2019-09-22摘要 IEEE 1451.2协议是一种网络化智能传感器接口标准。IEEE 1451.2协议规定智能传感器由网络适配器和智能传感器接口模块两部分构成。传感器独立接口是智能传感器接口模块和网络适配器的接口，实现网络适配器对智能传感器接口模块的控
标签: 2019-09-22摘 要：详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作，并给出了这两个模块的设计任务与设计方案．关键词：管道检测；智能爬行器；智能控制器；缺陷定位 石油管道是能源部门所必需的输送设备，管道经长期使用，管壁受冲刷和腐蚀以致减
标签: 2019-09-22针对温/湿度对弹药储存的影响和传统弹药库温，湿度监控系统的弊端，采用SHTl5型智能传感器设计了一套智能监控系统，对系统的结构原理和软件设计进行了分析。 1、引言 弹药从出厂到部队作战或训练使用以前主要存放在仓库中。在长期的储存过程中，
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