摘要：根据机器人控制性能的要求，设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统，该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成，具有连线简单，扩充方便，通讯稳定可靠，控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软
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标签: 2019-10-081引言 MOCVD（MetalOrganicChemicalVaporDeposition）（金属有机化合物化学气相沉积）是一项制备高质量半导体晶体的新技术。此技术的优点在于[1>:可制成各种薄膜结构型的材料；可制成大面积、高均匀性的外延膜…
标签: 2019-10-08随着科学技术的发展，汽车正朝着智能化的方向发展。随汽车智能化程度的增加，传感器在汽车上的应用越来越多。 油门踏板角位置是汽车智能化控制中的一个重要参数，目前市场上的角位置传感器大多价格昂贵、体积大、寿命低。因此，开发一款价格低、体积小、寿命
标签: 2019-10-08Webasto车顶供暖系统有限公司是世界的车顶供暖系统设备供应商，在中国占有大量市场份额。 在将天窗马达装配到天窗之前，要进行多项操作和测试，具体包括：装配测试、短路测试、接地测试、软件版本验证、硬件版本验证、读取序列号、参数写入与读出和运
标签: 2019-10-08摘要：传统的电机过载保护采用热继电器，随着电子技术的发展，用微处理器来计算负荷不仅能够迅速反应电动机各种故障，而且很容易加入其它控制条件。本文介绍了一种以瑞萨公司H8/3687FP单片机为核心，研制的一款高性价比的ARD3型智能低压电动机保
标签: 2019-10-08CAN总线互连中网关的设计与实现 摘要：本文系统地研究了CAN总线与以太网互连的技术要点，首先分析互连技术在实现过程中遇到的难点——协议转换。然后提出了一种CAN总线与以太网系统互连设计方案，并详细阐述了其系统的软硬
标签: 2019-10-08前言： 国内的变频器节能应用已有几年时间了，放眼市场上，满坑满谷的变频器厂，到处都是宣称可以节能30%以上的节能公司。但回过头来，为什么又有许多客户对变频器节能采取了”不相信”的态度呢?笔者在市场观察多年，也投入
标签: 2019-10-08人类已进入21世纪，现代科技的力量，打破了传统的时空界限，借助网络和飞速发展的信息技术，人们可足不出户而纵览全球。电子商务、远程教育、家庭网上办公、网上购物、网上旅游聊天、社区智能系统管理......,以超乎想象的速度改变了人类的生产、生活
标签: 2019-10-084 广播及有线电视系统 根据各建筑物使用功能的不同，建筑内设置不同类型的广播音响系统。在健身娱乐中心、医疗中心、购物中心、酒店式公寓等公共场所设背景音乐/紧急广播系统。 向酒店式公寓各客房送四套有线广播节目，火警时由消防值班室紧急切
标签: 2019-10-08某地区新建一大楼，有40层。该楼为智能化程度要求比较高的综合性办公楼，该楼25层以下为出租的写字楼，25层以上为该市民防办的办公和指挥中心，因此意义重大，对于防盗报警系统的要求也比较高和特殊。 一、概述 某地区新建一大楼，有40层。该楼为智
标签: 2019-10-081引言 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的zui有效、zui便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用
标签: 2019-10-08传统方式的住户水，电，气表抄表给物业管理和用户带来极大的不便，误差大、时效性差、统计计算工作量大，且带有人为随意性，尤其用户咨询时极不方便，不光是物业管理人员感到头痛的事，用户也感到不满意，甚至经常出现物业管理者和住户之间产生矛盾。智能抄表
标签: 2019-10-080引言 随着嵌入式系统的发展，产品功能与功耗越来越成为系统设计所要考虑的重要方面。仅仅实现了丰富的功能而电量消耗大的产品并不能满足人们的需求。基于InXScale架构的PXA270处理器，集成了存储单元控制器、时钟和电源控制器、DMA控
标签: 2019-10-08一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。 二、设计原理 系统原理框图如图1所示。 系统包含5个
标签: 2019-10-08一、前言 大部份建筑物在一年当中，只有几十天时间，中央空调处于zui大负荷。中央空调冷负荷，始终处于动态变化之中，如每天早晚、每季交替、每年轮回、环境及人文等因素都实时影响着中央空调冷负荷。一般，冷负荷在5~60%范围内波动，大多数建筑
标签: 2019-10-08中变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使管网水压连续变化。传感器的任务是检测管网水压，压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值。压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程
标签: 2019-10-08所谓界面，即人机界面（Human—MachineInterface），是人与机器进行交互的操作方式，即用户与机器互相传递信息的媒介，其中包括信息的输入和输出。好的人机界面美观易懂、操作简单且具有引导功能，使用户感觉舒适、愉快，从
标签: 2019-10-08补偿微压计由微调部份,水准观测部分,反光镜部分及外壳部分组成。 1.水准观测部分-在观测筒内装有水准头，以观测由动压管受压力后观测筒内液面的变化。 2．外壳部分—由壳体及横担支持长螺杆，在壳体上装有水准泡及调节螺钉，
标签: 2019-10-08电动头的设计以及相关模块功能电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现
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