复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
标签: 2019-09-21对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先
标签: 2019-09-21应注意：1：加热的温度要适当，既要能够足以引起钢材的塑性变形，温度又不能太高，一般为650-800。2：加热点的大小和点与点间的距离要合适。一般情况下，视板材的厚度而定，排列要均匀，多呈梅花状布局。3：浇水急冷和木锤锤击的目的是为了钢板的纤
标签: 2019-09-211：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系，3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成
标签: 2019-09-21（1）减少弯管前大量的准备芯等工作，从而提高了生产效率（2）避免芯轴的制造，降低了成本（3）管内不需要润滑，节省了润滑液和喷油工序（4）保证了弯管的质量（5）没有芯轴与管壁的摩擦，降低了弯管时的力矩，因此延长了弯管机的使用寿命
标签: 2019-09-21影响钢结构件焊接变形的因素有设计和工艺两个方面。设计方面指结构设计的合理性，焊缝的位置，焊接坡口的形式等。工艺方面指合理的焊接工艺规程，装焊顺序，各种防变形和反变形方法的采用，以及采取的消应力措施等。
标签: 2019-09-21有些钢结构件焊后，由于其钢性较好而无明显的焊接变形，但焊接应力是相当大的，在钢结构使用的一段时间后，可能由于某种原因释放出来而引起变形，以致于破坏。因此，对某些重要用途的钢结构，如高压容器，危险介质的容器，锅炉等，焊后采用各种方法进行消应力
标签: 2019-09-21焊接过程对于铆焊结构来讲，是一种不均匀的加热和冷却过程，是使铆焊结构件中产生内应力的主要原因。另外，钢结构件中的各个零件，在其坯料状态或加工成零件后，都有可能存在着残余的应力，在装焊成整体后，这些残余应力有可能集合成构件新的内应力。
标签: 2019-09-21凸凹模之间的间隙过小时，凸模刃口附近材料的裂纹向外错开一段距离，这样，上，下两纹中间的部分材料随着冲裁的进行被第二次剪切影响了断面质量。间隙过大时，凸模刃口附近材料的裂纹向里错开一段距离，材料受到很大拉伸，材料边缘的毛刺，塌角及斜度较大，也
标签: 2019-09-21开式曲柄压力机的C形床身三面敞开，特别适用于大张板料边缘的冲压加工。但这种形式的床身结构本身刚性较差，因而所能承受的载荷较小。闭式曲轴压力机的框架结构受立柱的限制，工作台面积有限，操做空间小，因而对冲压件的周边尺寸有一定的限制。框架形结构床
标签: 2019-09-21（1）生产效率高。压力机的一次行程可完成一道工序，有时还可完成多道工序。（2）材料利用率高。（3）同一产品冲压件的形状和尺寸一致，互换性好。（4）操做简单，便于实现机械化和自动化生产。
标签: 2019-09-21成形方法－可从两种基本材料类型中选择。 A)热加工工具钢，它能承受模铸、锻造和挤压时的相对高的温度。 B)冷加工工具钢，它用于下料和剪切、冷成形、冷挤压、冷锻和粉末加压成形。 塑料-一些塑料会产生腐蚀性副产品，例如PVC塑料。长时间的停工引
标签: 2019-09-21钢的化学成分很重要。钢的合金成分越高，就越难加工。当碳含量增加时，金属切削性能就下降。 钢的结构对金属切削性能也非常重要。不同的结构包括：锻造的、铸造的、挤压的、轧制的和已切削加工过的。锻件和铸件有非常难于加工的表面。 硬度是影响金属切削性
标签: 2019-09-21一般来说，它是： 铸铁的硬度和强度越高，金属切削性能越低，从刀片和刀具可预期的寿命越低。用于金属切削生产的铸铁其大部分类型的金属切削性能一般都很好。金属切削性能与结构有关，较硬的珠光体铸铁其加工难度也较大。片状石墨铸铁和可锻铸铁有优良的切削
标签: 2019-09-21机械增压是与发动机的功率输出端相连的，只要发动机在运转，机械增压就工作，所以没有迟滞，但增压有限，而且会消耗发动机的功率；涡轮增压是用发动机排出的废气推动涡轮，吸进新鲜空气，效率比机械增压高，但通常都要发动机转数达到3000转左右时才工作，
标签: 2019-09-21切削过程中一个最重要的目标是在每一个工序中为每一种刀具创建均匀分布的加工余量。这就是说，必须使用不同直径的刀具（从大到小），特别是在粗加工和半精加工工序中。任何时候主要的标准应是在每个工序中与模具的最终形状尽可能地相近。 为每一种刀具提供均
标签: 2019-09-21如果使用方肩铣刀进行型腔的粗铣削，在半精加工中就要去除大量的台阶状切削余量。这将使切削力发生变化，使刀具弯曲。其结果是给精加工留下不均匀的加工余量，从而影响模具的几何精度。如果使用刀尖强度较弱的方肩铣刀（带三角形刀片），就会产生不可预测的切
标签: 2019-09-21热流道系统是注塑成型领域里一项比较复杂的技术。模具设计制造者与模具用户选择与购买热流道系统时，有很多需要考虑注意的问题。 一热流道供应商的选择 模具制造公司在设计制做热流道模具时，不是简单地到热流道供应商买一个热流道系统装到模具上就完了
标签: 2019-09-211.制品填充不足-- 1）料桶，喷嘴及模具的温度偏低2）加料量不足3）料桶内的剩料太多4）注射压力太小5）注射速度太慢6）流道和浇口尺寸太小，浇口数量不够，切浇口位置不恰当7）型腔排气不良8）注射时间太短9）浇注系统发生堵塞10）塑料的流动
标签: 2019-09-21做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。如果是
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