你曾经玩过一种当你偏离赛道时手柄发出震动警示的电视赛车游戏吗？如果玩过，你便已经对触觉界面有了感观的认识。触觉这个词来自希腊语haptikos, 意识是抓住或感知。通过触觉机器人，用户可以感觉到遥远的或虚拟的环境。触觉界面给用户真实的触觉反
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