切削加工过程的在线监测与自适应控制
【中国机床商务网】导读：数控加工技术是航空先进制造技术的重要组成部分。随着航空工业的不断发展，航空制造业对数控加工技术的要求越来越高。而数控加工技术仍然存在着技术风险与问题，这种风险来自整个加工过程，如设备因素、人为因素、工件因素和刀具因素
标签: 2019-09-29煤炭科学技术自适应矿用潜水电泵保护装置的研究，自序闫括宏虫天智21.山东科技大学，山东泰安271019；2.兖矿集团有限公司东滩煤矿，山东邹城273512井下排水安设的些潜水电泵，运行过程中经常发生水泵电机烧坏情况，造成定的经济损失。根据分
标签: 2019-10-09往复泵时域特征波形的自适应提取陈阻（江苏石油勘探局江苏省扬州市225265）复杂，从往复泵液力端泵阀的振动信号入手，提出自适应提取一整段时域振动波形上对应泵阀特征波形的方法，取得了较好的效果。 ①：陈男，1974年出生，工程师，1995年
标签: 2019-10-09美国国家半导体公司（National Semiconductor, 简称国半）日前宣布推出第二代可数字设定的LP5552 PowerWise电源管理单元及整套已注册的电源控制程序。这个组合的优点是可以降低手持式电子消费产品的电池耗电量。
标签: 2019-10-08自适应控制技术应用在数控加工上，是通过检测机床主轴的负载，运用内部的专家系统对采集的主轴负载信号和相应的刀具及工件材料数据进行分析处理，实时计算出机床zui佳的进给速率并应用到数控加工过程中，从而大幅度提高生产效率，并在加工过程中稳定、连续
标签: 2019-10-07控制与决策具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法刘国海，戴先中（东南大学自动控制系，江苏南京096）应的机制。通过状态观测，感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪，改善了系统的性能。仿真结果证明了该方法的有效性。 前言交流电机是多变
标签: 2019-10-06纪艳华，孙玉坤（江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013）设计，并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论。以一台三相6/4极结构的SRM为控制对象，进行了试验。试验结果表明，本系统具有良好的调速性能和控制特性。 开关磁阻电机调
标签: 2019-10-06
【中国机床商务网】导读：数控加工技术是航空先进制造技术的重要组成部分。随着航空工业的不断发展，航空制造业对数控加工技术的要求越来越高。而数控加工技术仍然存在着技术风险与问题，这种风险来自整个加工过程，如设备因素、人为因素、工件因素和刀具因素
标签: 2019-09-29摘 要：阐述了一种基于数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制方法。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真了闭环、开环和模型参考自适应控制3种情况下的机床切削加工过程模型。仿真结果表明：模型参考自适应控制方法比其它两种方法更能根据机床变
标签: 2019-09-28现在普遍地，数控机床在加工过程中都维持一个固定不变的进给速率，这个进给量是由加工程序预先设定好的。为了保证生产的安全，编成人员必须按照负荷最大的工况设定这个进给速率，但实际上这种工况或许只占整个工序的5%。那么如何提高数控机床的加工效率，优
标签: 2019-09-28
【摘要】针对当前刀具状态监测报警技术是建立在静态报警基础上的问题，本文提出了刀具状态动态报警线的构建方法。采用声发射传感器、凌华科技PCI-9846高速数字化仪、LabVIEW构成数据采集系统，应用小波包分析提取刀具磨损状态的特征向量，利用
标签: 2019-09-28摘 要：讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明，该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快
标签: 2019-09-25
喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
标签: 2019-09-22
在过去的半个世纪里，人们生产设计了大量的机器人[1]。机器人控制理论的发展有着巨大的进步，如PID控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等[2-6]。工业机器人的动力学模型具有非线性和各种不确定性，如摩擦、外部扰动和负载变化等，
标签: 2019-09-22
摘要：为了实现SCARA机器人的高速高精度控制，将带偏心负载的SCARA机器人简化成三连杆机构,并建立机构的惯性力模型，进行辨识计算出机器人各惯性项系数的值，建立基于惯性力模型的加速度自适应控制方法，自适应计算关节一理论最大运动角加速度。通
标签: 2019-09-22
包装机，是指将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、填充物料、封合剪切等全过程的自动包装设备。塑料复合膜必须加热到一定的温度才能软化，所以包装机控制器必须控制加热设备的温度在很小的范围之内。虽然现在已
标签: 2019-09-22
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