基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统动力学建模与控制研究
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代
标签: 2019-09-22
摘要：机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MAT
标签: 2019-09-22
摘要：模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较
标签: 2019-09-22
为削减数控机床液压体系振荡与噪声发作，防止噪声扩大化，应从以下几方面做好防治与改善：（一）液压体系结构的改善在数控机床液压体系操控的过程中，应注重低噪声液压元件的运用，经过研讨发现，老式液压泵多以柱塞泵或齿轮泵为主，它们噪声的振荡与噪声相
标签: 2019-09-22
工业4.0时代，仓储移动机器人将率先开启智慧物流大时代在工业4.0的推动下，智慧仓储与智慧物流作为其核心组成部分正在逐步渗透至各行各业，其中，仓储移动机器人如果发展到高级阶段，则可实现整个物流中心库区的无人化，提高物流效率，降低人力成本，促
标签: 2019-09-22
机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即
标签: 2019-09-22随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENSS-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器
标签: 2019-09-22移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航
标签: 2019-09-22
概要在当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区，制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度，因为他们知道，如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。工业自
标签: 2019-09-22
摘要：本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环
标签: 2019-09-22
数字化工厂作为产品设计与制造的媒介逐渐成为一种新型的生产组织方式，它立足于产品整个周期的相关数据，以真实数据为依托，在虚拟环境中对生产全过程进行仿真、优化及重构。 数字化工厂以“数据驱动”为导向，分别从已经实施的CAD、PLM系统中获取产品
标签: 2019-09-22
本文以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先，分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能（ArtificialIntelligence，AI）的应用领域，指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后，提出一
标签: 2019-09-22
摘要：本文所研究的温度测量系统包括：单片机，温度传感器，电源电路、液晶显示电路，温度采集电路，报警电路等组成，利用温度传感器将温度的变化，变换成电流的变化，再转换为电压变化最后再传给单片机，单片机把数据显示成温度变化，如超过规定温度范围则启
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教
标签: 2019-09-22本期专题聚焦“面向智能制造的物流系统建设”主题，围绕智慧供应链、智能物流系统解决方案、智能物流相关技术设备、智能物流信息系统等企业智能物流建设的核心要素，分析需求，探讨问题，提供思路，分享经验。 支持智能制造的物流系统建设概述 在智能制造时
标签: 2019-09-22
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作
标签: 2019-09-22
【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行
标签: 2019-09-22
客户最初购买了斜面螺旋输送机并将其应用于包装系统中。令客户倍感困扰的是，更换香料前需要花费大量时间清洁螺旋输送机。客户主要关心的问题是过敏性香料和非过敏性香料的混合运输，操作人员是否能够不与香料接触，以及将过敏性物料更换为非过敏性物料时螺杆
标签: 2019-09-22
研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500
标签: 2019-09-22
QQ交流群
