智能电表系统的原理及设计
本发明涉及一种智能电表系统。 发明背景 目前的多种电能表在防窃电能力、计量精度、负荷特性、误差曲线平直性、功率因数补偿性能、自身功耗，特别是其计量参数灵活性、派生功能等方面的应用都已经达到了较好的实用程度，但是针对工业，企业甚至家庭将后的智
标签: 2019-09-22
本发明涉及一种智能电表系统。 发明背景 目前的多种电能表在防窃电能力、计量精度、负荷特性、误差曲线平直性、功率因数补偿性能、自身功耗，特别是其计量参数灵活性、派生功能等方面的应用都已经达到了较好的实用程度，但是针对工业，企业甚至家庭将后的智
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引言：数据显示，2015年我国电子商务交易额预计为20.8万亿元，同比增长约27%，全国快递服务企业业务量累计完成206.7亿件，同比增长48%。近日，阿里巴巴集团宣布，最近一个财年电商交易额突破3万亿元，有望成为全球最大零售平台。在移动互
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什么是智能制造系统？随着工业4.0时代的来临，系统化、数字化、智能化、数据化已经成为中国制造业变革的总体方向。智能制造系统，将互联网、云计算、大数据、移动应用等新技术与产品生产管理深度融合，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判
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设计了一种应用IC卡的电动车电池充电控制系统，给出了系统的整体设计方案、框架图。以IC卡识别模块、机械锁控制模块、信号采集模块、充电状态指示模块、集中控制模块等模块为核心的系统硬件平台，并给出了硬件的详细选型。同时，采用C语言程序设计及串口
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切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。一：主要应用领域目前管道切割修复机器人产品已广泛用于以
标签: 2019-09-22摘 要：利用可编程控制器（PLC）控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在
标签: 2019-09-22电动驱动系统机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是
标签: 2019-09-22机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端
标签: 2019-09-22一 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标
标签: 2019-09-22机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解脱出来，将从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展
标签: 2019-09-22机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： (1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。 (2)机器人系统：通
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 1、引言 本系统主要针对于空调等
标签: 2019-09-22近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1 系统结构 考虑
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该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程，研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题，
标签: 2019-09-22机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题：1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
标签: 2019-09-22智能农业是物联网十二五规划重点领域之一，大量的科技创新技术将应用在农业发展中，其中包括通信技术、自动化控制系统，等等。 通信技术是指通过各种有线、无线、长距离、短距离的通信技术的应用，实现物品与物品之间，机器与机器之间，机器与人之间的信息
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喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
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摘要：本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
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奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。目前，奇瑞公司已具备年产整车90万辆、发动机65万台和变速箱40万套的生产能力。随着生产规模不断扩大，对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本，奇
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