通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天的重点是讲解离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来讲讲机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
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