直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的
标签: 2019-09-22摘要：本文以某食品企业的实际工况要求为例，介绍直角坐标机器人在纸箱搬运、码垛中的应用。 关键字：直角坐标机器人，码垛前言：很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2
标签: 2019-09-22一、引言 在自动售药机，全自动保管箱，全自动档案存期系统，小型立体仓库等应用中都采用直角坐标机器人作为取出和存放的执行机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里。机器人可以对每个箱进行自动取处
标签: 2019-09-22一、引言 在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里等规范统一的容器
标签: 2019-09-22作为目前销量最大的机器人，直角坐标机器人越来越成为企业自动化改造的首选。价格低廉，功能强大，工艺成熟是直角坐标机器人的显著特点，那么到底该如何选择直角坐标机器人呢? 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO8373定义为：位置可以固定
标签: 2019-09-22当设计一个涉及移动物体或者某种重复性运动功能的自动化项目时，机器人的加入会使这个项目获益，选择正确的机器人类型会降低设计成本和提高成功率。简单的应用程序只会使用一组重复不变的编程运动，而增添机器视觉系统，或者增加与机器人控制系统连接的一组现
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