经典的无刷直流电机控制系统方案
在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制
标签: 2019-09-26
在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制
标签: 2019-09-26本文讨论的是无刷直流电机的无位置传感器控制方法，首先它的核心是获得转子位置信号，目前在市面上经常使用的主要有以下方法。1.磁链观测法电机磁链信号和转子位置直接相关，因此可以通过转子磁链的值来确定转子位置信号。但电机转子磁链不能直接检测得到。
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无刷直流电机实际上是永磁同步电机，对于力的来源主要是磁力线的畸变，简单来说就是如果定子磁场与转子磁场磁力线方向一致，那么这个时候磁力线会很平滑，大家就很和谐，之间不会产生力矩；但是如果转子磁场与定子磁场方向不一致，那么磁力线的分布便会不均匀
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图一 靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。 工作原理 导体受力的方向用左手定则确定。这一对
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四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路
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摘要：阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计，给出了PWM调速系统的工作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明，系统工作稳定可
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现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特
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摘要：介绍了以TL494为核心，采用PWM技术的直流电机控制系统。基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构、驱动能力强、功耗低并且控制方便，性能稳定。由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面
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如何确定直流电机驱动的PWM频率——圆梦小车改进中的个人感悟在“圆梦小车强身健体啦”一文中，提到了新的电机在原来的驱动程序下不能正常工作之事，本文将详述其中原委。一、问题的来由此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没
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利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验，仿真结果证明
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无刷直流电机介绍无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到
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随着电力电子技术以及新型永磁材料的发展，直流电机以其良好的线性特性以及优异的控制性能等特点，在多数变速运动控制和闭环伺服控制系统（如机器人、精密机床、汽车电子、家用电器以及工业过程等）领域中得到了广泛的应用。目前，直流电机控制数字化已成为主
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引言美国IR公司的IR2110芯片是一种双通道、栅极驱动、高压高速功率器件的单片式集成驱动模块。由于它具有体积小、成本低、集成度高、响应速度快、偏值电压高、驱动能力强等特点，自推出以来，这种适于功率MOSFET、IGBT驱动的自举式集成电路
标签: 2019-09-26本文采用TI公司推出的240XDSP作为无刷直流电机全数字控制核心，组成的伺服系统只需要很少的系统元件。TMS320F240X是美国TI公司推出的高性能16位数字信号处理器(DSP)，是专门为电机的数字化控制而设计的。这种DSP包括一个定点
标签: 2019-09-26无刷直流电机由于具有容易控制、无换向器、结构简单、转速高、效率高而得到越来越广泛的应用，各类专用芯片的不断推出又进一步推动了它的应用和发展。C50x是西门子公司针对无刷直流电机而推出的单片机控制芯片，内部具有硬件换相电路，简化了无刷直流电机
标签: 2019-09-26随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格问题已经是选择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电机既具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流伺服电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，现已
标签: 2019-09-26摘要：本文在详细介绍了基于DSP（TMS320F2812）和专用控制集成芯片（MC33035）的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究，并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。实验结果表明,本控制
标签: 2019-09-26PWM调速开关控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。开关控制方式适合于电位器/模拟信号控制方式下
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脉宽调制的全称为PulseWidthModulator、简称PWM、由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制（PWM）原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机
标签: 2019-09-26随着电子工业的迅速发展,对小型直流电机的需求量越来越大。这一类直流电机在出厂前往往需要对其电流和转速进行测试。具体的方式是给电机提供多种占空比的PWM控制信号,在不同的占空比下分别测试电机的电流和转速。 传统的测试方法需采用多台通用仪器:用
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