1 引言 变滚转速率火箭弹中的陀螺是敏感元件,它的作用是测出火箭弹飞行过程中出现的偏航角,这个偏航角经过解算模块的计算由控制器启动执行机构进行姿态控制,从而达到修正偏航的目的。但陀螺是一次性产品,在研制和测试过程中它是不工作的,因此需要