水下作业系统太多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器井对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的摸期控制器来控制机械手夹持力，井进
标签: 2019-09-25在运行中，断路器的液压机构渗漏油现象是不可避免的。液压机构在额定表压下（分闸状态或合闸状态）24 h补压不超过2次的可视为液压机构不漏，反之，则说明液压机构有渗漏。 液压机构渗漏通常分为外漏和内漏2大类。内漏又可分为：合闸漏，分闸不漏；分闸
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