何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串
标签: 2019-10-06我国在轴承磨床上采用步进电机及其控制系统是从上个世纪九十年代开始的,十多年来,采用步进电机控制技术的轴承磨床发展很快,目前,无锡、石家庄、成都和河南几个城市地轴承设备制造厂都在批量生产步进电机控制的轴承磨床。 随着大批量的步进电机控制的轴
标签: 2019-10-06步进电机的选型窍门: 第一步:步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的
标签: 2019-10-06双脉宽调制(PWM)器DSP产生两个正弦波形,其频率和幅度均由DSP控制。正弦波通过H桥施加于电机绕组。为了平稳工作两个绕组电压必须是正弦积分关系。每个PWM时钟由九位数确定(一位符号位和八位数字位)。 18位的PWM和9位时钟被DSP的
标签: 2019-10-06步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601型六自由度、全电
标签: 2019-10-06步进电机的问题解答: 1、什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而
标签: 2019-10-06步进电机驱动器的故障分析和排除: 1、故障现象:为一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。 2、故障分析:维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保
标签: 2019-10-06步进电机使用时的注意事项: 1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。 2、步进
标签: 2019-10-06通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢? 总体来说:电压影响速度,电流影响力矩。 步进电机的矩频特性,都是在某一特定电流电压下测试的数据,当电流电压发生变化,其矩频
标签: 2019-10-06通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢? 总体来说:电压影响速度,电流影响力矩。 步进电机的矩频特性,都是在某一特定电流电压下测试的数据,当电流电压发生变化,其矩频
标签: 2019-10-06电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。 通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的
标签: 2019-10-06在定位系统中,受尺寸的限制,所选用的步进电机要求其径向尺寸较小、驱动功率不大,为此采用日本某公司的M12SP??IN微型步进电机。该步进电机尺寸小(外径为12mm),电机在断电时具有一定的保持力矩,故有记忆能力,可以保证在完成定位后,电机断
标签: 2019-10-06自动控制步进电机加荷系统中试验力的施加是通过弹簧式施力机构与单片机控制步进电机系统自动进行,蜗轮固定着一根丝杆使下螺母施力板厂上下移动,压缩施力弹簧扭向施力板,负荷传感器把试验力施加到不同的试件上产生接触压力,并按要求进行试验,单片机控制系
标签: 2019-10-06引领国际品质的步进电机控制方案专家山社电机认为电机产生不正常的振动和异常音响主要有机械和电磁两方面的原因: 机械方面的原因: ① 电机风叶损坏或紧固风叶的螺丝松动,造成风叶与风叶盖相碰,它所产生的声音随着碰击声的轻重,时大时小; ②
标签: 2019-10-06步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将电机控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出
标签: 2019-10-06步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。 步进电机在
标签: 2019-10-06步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动
标签: 2019-10-06多轴运动控制卡,是数控清缝清角机系统的核心,卡内有单片机和系统,机通过接口程序与控制卡进行通信,完成运动参数设置、运动控制和状态检测,可实现对三个电动机轴的自动控制过程,能完成直线、圆弧和任意曲线的运动。 步进电动机驱动器具有细分功能,精
标签: 2019-10-06步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大
标签: 2019-10-06选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性最匹配的步进电机。 1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即
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