讲述86系列步进电机的种类和特点
何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉
标签: 2019-10-06在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解
标签: 2019-10-06一、并联接法: 以SL86S278A为例, 相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A 以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A 之间。这种接法适用步进电机高速运行。 二、串联
标签: 2019-10-06何为混合式步进电机,何为反应式步进电机,两者有何区别,在结构和材料上不同,反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料,故反应式电机没有自阻,而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。?在运行性能上有差别,混合式电机运
标签: 2019-10-06如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较
标签: 2019-10-06步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只
标签: 2019-10-06单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频
标签: 2019-10-06在许多场合,因为步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法
标签: 2019-10-06在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果
标签: 2019-10-06在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果
标签: 2019-10-061前言 步进电机本质上是数字离散电机,直接接受数字量,将电脉冲信号转变成位移信号,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合,而传统PID控制是以精确数学模型为基础的,无法有效应对系统的不确定信息
标签: 2019-10-06步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大
标签: 2019-10-06本设计使用SPMC75F2413A作为该系统设计的控制器。SPMC75F2413A是μ’nSPTM系列产品的一个新成员,是凌阳科技新推出的一个16位结构的微控制器。本设计中由SPMC75F2413产生脉冲信号,驱动电路使用
标签: 2019-10-06引言: 当摄影镜头拍摄运动的物体时,如果运动轨迹已知,摄影镜头必须对焦距进行调节,从而调整目标的像点的位置,使得目标始终位于焦点上,达到实时拍摄的目标,传统变焦大多是利用机械装置完成的,比如凸轮机构,齿条机构;但是由于机械加工工艺复杂,其
标签: 2019-10-06相数:产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍运行方式即a-
标签: 2019-10-06步进电机动态指标及术语: 1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15% 以内。 2、失步: 电机运转时运
标签: 2019-10-060 引言 得益于电子技术突飞猛进的发展,单片机、驱动芯片很多,国内许多厂家制作的步进电机驱动器性能很好,但是客户对驱动器基本要求是一样的:性价比高、控制简单、安全可靠等。笔者设计了一种基于L298+L297的恒流斩波两相步进驱动器,该驱动
标签: 2019-10-06当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
标签: 2019-10-06关于步进电机失步的检测: 如果你确认你机床的步进电机是否失步,你可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六拍的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:电
标签: 2019-10-06在许多场合,因为步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法
标签: 2019-10-06何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉
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