步进电机跟踪伺服系统的设计
引言 步进电机是纯粹的数字控制电机。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一步。在额定功率范围内,电机的转速只取决于脉冲的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,因此非常适合于数字化控制,尤其是与数字设备配套使用时,体现
标签: 2019-10-06引言 步进电机是纯粹的数字控制电机。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一步。在额定功率范围内,电机的转速只取决于脉冲的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,因此非常适合于数字化控制,尤其是与数字设备配套使用时,体现
标签: 2019-10-06段式和多段式结构步进电机特点 反应式步进电动机的结构形式很多,按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种:
标签: 2019-10-06未来步进电机发展趋势 目前,步进电机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电机。传统电机作为机电能量转换装置
标签: 2019-10-06步进电机电路设计 目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用
标签: 2019-10-06步进电机节能的重要性 如今每个行业都在提倡节能,步进电机的节能也非常重要,步进电机节能的方式如下: 第一,步进电
标签: 2019-10-06关于步进电机驱动器的细分原理及相关说明 步进电机概述 步进电机安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转
标签: 2019-10-06电机修理之步进电机按结构如何分类?电机修理之步进电机按结构如何分类? 步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。 (1)反应式步进电动机:也叫感应式步进电机、磁滞式步进
标签: 2019-10-06德国多特蒙德,德国艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出可用于驱动双极性步进电机的单芯片控制器E523.30-38系列产品。该系列芯片集成了LIN/PWM通信接口和电机的上/下限位置(堵转位置)的无传感器检测功能,可以将执行器集成到一个已有
标签: 2019-10-06步进电机作为电磁机械装置,其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式,由于编程的灵活性、通用性,使得步进细分驱动的成本低、效率高,要修改方案也易办到。同时,还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细
标签: 2019-10-06三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动
标签: 2019-10-061、电机发热的原理: 我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场
标签: 2019-10-06在许多场合,因为步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法
标签: 2019-10-06何为步进电机 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串
标签: 2019-10-06我国在轴承磨床上采用步进电机及其控制系统是从上个世纪九十年代开始的,十多年来,采用步进电机控制技术的轴承磨床发展很快,目前,无锡、石家庄、成都和河南几个城市地轴承设备制造厂都在批量生产步进电机控制的轴承磨床。 随着大批量的步进电机控制的轴
标签: 2019-10-06步进电机的选型窍门: 第一步:步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的
标签: 2019-10-06双脉宽调制(PWM)器DSP产生两个正弦波形,其频率和幅度均由DSP控制。正弦波通过H桥施加于电机绕组。为了平稳工作两个绕组电压必须是正弦积分关系。每个PWM时钟由九位数确定(一位符号位和八位数字位)。 18位的PWM和9位时钟被DSP的
标签: 2019-10-06步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601型六自由度、全电
标签: 2019-10-06步进电机的问题解答: 1、什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而
标签: 2019-10-06步进电机驱动器的故障分析和排除: 1、故障现象:为一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。 2、故障分析:维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保
标签: 2019-10-06步进电机使用时的注意事项: 1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。 2、步进
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