密炼机上顶栓压力的模糊PID控制研究
供稿：沈政军 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=24908
标签: 2019-09-25水下作业系统太多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器井对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的摸期控制器来控制机械手夹持力，井进
标签: 2019-09-25摘 要：本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统，利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器，该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性，又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明，模糊变结构
标签: 2019-09-25摘 要：讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明，该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快
标签: 2019-09-25使用单片机对塑料包装机封口温度进行控制，采用了高精度的热电偶温度测量的方法以及温度的模糊控制方法，具有温度控制精度高，控制温度平稳的特点，在实际当中取得了较好的控制效果。 塑料包装机在工作时，封口温度的高低会直接影响产品质量，温度过高或过低
标签: 2019-09-25
供稿：沈政军 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=24908
标签: 2019-09-25
摘要：针对火电厂锅炉的过热汽温调节特性差、经常出现过热器汽温超调的问题。根据模糊控制理论，对主汽温控制回路进行了改进，提出了一种基于模糊逻辑主蒸汽温度PID控制器，结合模糊逻辑控制和传统串级PID控制各自优点，设计混合型模糊主蒸汽温度PID
标签: 2019-09-23摘要：分析了使用传统方法实现高压断路器智能操作控制的复杂性。以模糊理论为基础，研究了系统电气参数与系统状态的模糊关系，形成了对断路器刚分速度的控制规则和模糊控制方法，给出了模糊控制器的硬件结构。模拟控制表明，该模糊控制器具有优良的控制性能，
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了中板加热炉计算机智能模糊控制系统的结构及功能，论述了把智能模糊控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明，这种控制思想是可行的，能够取得满意的控制效果。关键词：中板加热炉;计算机;智能模糊控制一、前
标签: 2019-09-22摘 要：随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点的设计方法。控制效果与传统的PI
标签: 2019-09-22摘要：能源危机的出现和环境保护意识的增强，使人们对新型的无污染的能源有了更加强烈的要求，而风力发电就是在这个大的趋势下逐渐进入人们的视野。 0、引言 能源危机的出现和环境保护意识的增强，使人们对新型的无污染的能源有了更加强烈的要求，而风力发
标签: 2019-09-22摘要: 传统PID控制对于突然温度变化控制不够及时，因此加热效果不好，采用模糊控制能够很好解决各种工况干扰引起的温度波动问题，可以实现波动实时调节。文章对于轧钢加热控制有着很大参考和借鉴意义。关键字: 加热区 PID 模糊控制 Abstra
标签: 2019-09-22
喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
标签: 2019-09-22
摘要：目的：本文采用阻抗控制的方法，将模糊PD自整定控制器运用到阻抗控制当中，并通过模糊调节器来有效的调节阻抗模型系数，实现在不确定环境下工业机器人的力/位置控制.方法：运用基于位置的阻抗控制方法，在位置控制内环，采用模糊自整定PD控制器，
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摘要：移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分为移动载体而组成系统。移动式机器人的核心技术是控制系统，其中运动控制技术是关键环节。本文以移动机械手作为研究对象，设计了一种准确抓取物体的运动控制系统，利用模糊控制算法控制移动
标签: 2019-09-22
摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基
标签: 2019-09-22
摘要：模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较
标签: 2019-09-22异步机定位，为异步电动机在运转过程中的准确停车问题。应用于自动化生产线中。例如:在主轴高速运转的机床停车时，由于其刀具与主轴的结合处有一个起固定作用的凸起部分，当电机静止时，为了顺利取下刀具，并换用下一刀具，要求主轴的凸起部分总是停在一固定
标签: 2019-09-22本文分析了机械设备选型中需考虑的各项因素，并在此基础上建立了机械设备选型评价指标体系，提出了机械设备选型方案的模糊综合评价模型，最后举例说明了具体评价过程。 关键词：设备选型 模糊综合评价 AHP 在市场经济高度发展的今天，由于机械生产厂家
标签: 2019-09-21
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