基于深度知识迁移的机器人功能区域自动检测方法
在实际生活中机器人需要与环境进行交互以执行多种任务,而每个任务都需要进行合理的定位。一种简单的定位检测方法是标注一个图像功能区域数据集,利用这个数据集训练一个深度分类模型,通过模型检测图像中所有可能的潜在功能区域。然而,标注一个这样的大规模
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