低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
标签: 2019-09-21
1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
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无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有
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使用机器人技术，帮助电子产品制造商将废品率降低到接近为零的水平，并将生产率提高近5倍。CreatingRevolutions公司为酒店行业提供客户服务寻呼系统。曲棍球大小的通信盘被设计为通过智能手机无线连接来宾和服务员。组装通信盘，是一项复
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输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝
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在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助
标签: 2019-09-21对中小型企业和大型制造商来说，只要安装正确，机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量，降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前，企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化，了解自动化的潜在优势，并明
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防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进
标签: 2019-09-21在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感
标签: 2019-09-21前言：本文从两个方面解析了我国机器人为什么发展速度如此之快。中国是世界上使用工业机器人最多的国家。2016年，我国工业机器人的销量达到87000台，占全球市场的30%左右。而2016年，欧洲和美洲总的机器人销量达到了97300台(根据国际机
标签: 2019-09-21复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
标签: 2019-09-21对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先
标签: 2019-09-21应注意：1：加热的温度要适当，既要能够足以引起钢材的塑性变形，温度又不能太高，一般为650-800。2：加热点的大小和点与点间的距离要合适。一般情况下，视板材的厚度而定，排列要均匀，多呈梅花状布局。3：浇水急冷和木锤锤击的目的是为了钢板的纤
标签: 2019-09-211：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系，3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成
标签: 2019-09-21（1）减少弯管前大量的准备芯等工作，从而提高了生产效率（2）避免芯轴的制造，降低了成本（3）管内不需要润滑，节省了润滑液和喷油工序（4）保证了弯管的质量（5）没有芯轴与管壁的摩擦，降低了弯管时的力矩，因此延长了弯管机的使用寿命
标签: 2019-09-21影响钢结构件焊接变形的因素有设计和工艺两个方面。设计方面指结构设计的合理性，焊缝的位置，焊接坡口的形式等。工艺方面指合理的焊接工艺规程，装焊顺序，各种防变形和反变形方法的采用，以及采取的消应力措施等。
标签: 2019-09-21有些钢结构件焊后，由于其钢性较好而无明显的焊接变形，但焊接应力是相当大的，在钢结构使用的一段时间后，可能由于某种原因释放出来而引起变形，以致于破坏。因此，对某些重要用途的钢结构，如高压容器，危险介质的容器，锅炉等，焊后采用各种方法进行消应力
标签: 2019-09-21焊接过程对于铆焊结构来讲，是一种不均匀的加热和冷却过程，是使铆焊结构件中产生内应力的主要原因。另外，钢结构件中的各个零件，在其坯料状态或加工成零件后，都有可能存在着残余的应力，在装焊成整体后，这些残余应力有可能集合成构件新的内应力。
标签: 2019-09-21凸凹模之间的间隙过小时，凸模刃口附近材料的裂纹向外错开一段距离，这样，上，下两纹中间的部分材料随着冲裁的进行被第二次剪切影响了断面质量。间隙过大时，凸模刃口附近材料的裂纹向里错开一段距离，材料受到很大拉伸，材料边缘的毛刺，塌角及斜度较大，也
标签: 2019-09-21开式曲柄压力机的C形床身三面敞开，特别适用于大张板料边缘的冲压加工。但这种形式的床身结构本身刚性较差，因而所能承受的载荷较小。闭式曲轴压力机的框架结构受立柱的限制，工作台面积有限，操做空间小，因而对冲压件的周边尺寸有一定的限制。框架形结构床
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