基于EtherC AT的机器人自配置总线设计与实现
摘要：在机器人控制系统中，以EtherCAT为代表工业以太网被引入以提高控制数据传输的快速性、稳定性、实时性。本文在EtherCAT的基础上，设计了基于FPGA的专用以太网芯片，可在控制节点自动识别从站节点信息，并自动配置成机器人控制器的软
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摘要：在机器人控制系统中，以EtherCAT为代表工业以太网被引入以提高控制数据传输的快速性、稳定性、实时性。本文在EtherCAT的基础上，设计了基于FPGA的专用以太网芯片，可在控制节点自动识别从站节点信息，并自动配置成机器人控制器的软
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人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器共享同一工作区并在其中同时工作的场景。在工业4.0的推动下，该合作模型保证了高度灵活的工作流程、极高的系统可用性与生产力及经济效益。工作流程灵活化是工业4.0的一大主题，该主题已延伸至在大批量工业生产条
标签: 2019-09-22中国的机器人行业的发展，超出了很多人的想象，特别是2015年整年整个经济不景气的情况下，机器人行业却逆势增长，很多企业开始把钱投向这个市场，开始在各地兴建机器人产业园，提到机器人，大家都觉得这是一个非常有前景的行业。在我10多年的机器人行业
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数字化工厂作为产品设计与制造的媒介逐渐成为一种新型的生产组织方式，它立足于产品整个周期的相关数据，以真实数据为依托，在虚拟环境中对生产全过程进行仿真、优化及重构。 数字化工厂以“数据驱动”为导向，分别从已经实施的CAD、PLM系统中获取产品
标签: 2019-09-22市场化程度越来越高，竞争日趋激烈，工业设备企业的发展趋势是利用先进的信息技术以及网络技术，不断提高工业设备的自动化、网络化程度，以减轻工业设备使用人员的工作负担，提高工业设备管理者的管理效率。然而，犹如一枚硬币的两面，随着信息化和工业化的深
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手动任务的危险 在目前各类工业机器人的应用中，常常需要人为介入转台、夹具等工装，进行手动装载、卸载或搬运等任务。 在手工任务与机器人动作交集的地带，人员介入频繁，工装通常装备夹爪，气缸等执行机构，其自身可能产生翻转、旋转等运动，因此时常
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活塞是一种需要大批量生产的产品，而在整个生产过程中需要表面处理，车加工，镗孔和铣加工等。在这些工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大，有的工
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告别传统线束加工，看合信在全自动沾锡打端插壳机中的精准控制，用CTH3 C35及H1A伺服完美快速制造医疗端子线。 全 自 动 剥 线 扭 线 沾 锡 打 端 插 壳 机 顾名思义： 剥线，扭线，沾锡，打端，插壳，全自动一气呵成。 全自
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当前，我国人工智能正处于发展的政策红利期，从中央到地方各级政府都出台了一系列促进政策与措施，对于人工智能从业者来说，了解政府出台的政策非常必要。 一、研究对象与方法 本报告共整理、研究了2015年到2018年1月发布的近60项国家与地方的人
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近年来，随着工业自动化的快速发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运、装配等应用中，导轨机器人已成为了一种提高机器人使用率的方式，导轨机器人、单导轨多机器人的使用也越来越广泛。由此也引发了多台机器人在同一导轨上工作时的安全性问题，当前
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供稿：网络转载 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=31871
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智能建筑的优势日益突出，增加了其受重视程度。国内部分施工单位不具有相应智能建筑的施工资质，导致智能化发展缓慢，对应楼宇、消防、自动化系统无法全面匹配，整体调度控制方面无法满足实际需求，降低了业主满意度。主要原因在于技术手段落后，无法充分落实
标签: 2019-09-22机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，获得日益广泛的应用。 机械手的是工业机器人的一个重要分
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本文以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先，分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能（ArtificialIntelligence，AI）的应用领域，指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后，提出一
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在同一个协同空间内，机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全，需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。 根据人员和机器人之间的距离，系统通过控制机器人的速度产生相应变化，最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作
标签: 2019-09-22在《中国制造2025》中，一个亟须实现的转变是从中国制造到中国创造。中国创造的一个具体体现就是技术创新。技术不断创新发展，不仅会带动传统制造领域的生产率提高和产品性能提在《中国制造2025》中，一个亟须实现的转变是从“中国制造”到“中国创造
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细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记，那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项?其又有什么含义呢?让我们一起来了解一下吧! 一、在J2基座侧面你会发现有这样的标记。这种标记是搬运标记。 搬运标记(R-2000iB/165F,210
标签: 2019-09-22本文整理自IEEEFellow优必选悉尼大学人工智能研究院陶大程教授名为《人工智能正驱动机器人发展》稿件。 上一代机器人依赖的是计算智能，这个时代的机器人通过各种传感器在一定程度上实现了感知智能，未来的机器人将进一步实现高性能的感知智能并且
标签: 2019-09-22演化计算经常用到智能优化和机器学习当中，但是这种机器学习跟大家平常说的深度学习的机器学习不是很一样。演化计算在机器人的脑体一体化设计中应该有相当大的用武之地。演化计算可能是人工智能的下一个热点。本文整理自2018深圳国际机器人与智能系统院士
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非同轴两轮自平衡机器人是基于双陀螺转子的进动效应来实现自平衡。双陀螺转子的平衡作用可以加倍，但是其进动角过大与进动不同步是造成系统平衡失效的重要原因。针对前述问题，论文中提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角，同时
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