一招教你解决数控机床机械手换刀中的痛点
【一招教你解决数控机床机械手换刀中的痛点】如今数控机床中，用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说，机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。 然而在机械手换刀中，也存在如下痛点： 01． 刀库机械手动作不准
标签: 2019-09-28如今，自动化领域的不断进步，工业机器人可以完成更多的人力所不能完成的精细工作，其应用范围也越来越广，在冲压生产领域中，冲压机器人就扮演着重要的角色--博立斯。 冲压机械手具有测量、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点，是实现冲
标签: 2019-09-30如何快速且经济、地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件，一直是令很多汽车或其他车辆零部件制造商头痛的事。同样的问题也困扰着发动机缸体、缸盖铸造生产企业，在产能压力下，如何才能彻底清理缸体、缸盖的内腔且维持具经济效益的生产速度。产品的多样性，导致需
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【一招教你解决数控机床机械手换刀中的痛点】如今数控机床中，用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说，机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。 然而在机械手换刀中，也存在如下痛点： 01． 刀库机械手动作不准
标签: 2019-09-28在电机的生产制造过程中，冲剪工作是非常单调，而且是最容易出安全事故的工序，纯手工的送料和接料，以及单调乏味的固定动作，很容易导致职工的精神疲劳；随着人工成本的不断增高及各制造企业职业健康意识的提升，不同层次和级别的机械手逐步走进了制造企业，
标签: 2019-09-26水下作业系统太多采用液压驱动。本文设计了一种握力传感器井对其性能进行研究，建立了控制机械手爪的电液位置伺服系统，在此基础上，构成了基于电液位置伺服系统的机械手夹持力控制系统，采用带有可自动调整的智能权函数的摸期控制器来控制机械手夹持力，井进
标签: 2019-09-25摘 要： 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC，PLC对其解码后获得指令
标签: 2019-09-25摘 要：论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。关键词：机械手 计算机控制 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。随着自动控制技术的不断发展，
标签: 2019-09-25摘 要：为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷，采用模块化、集成化、逻辑分析等方法，针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手，包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用AS-i总线整合机械手传感
标签: 2019-09-25摘 要：讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明，该方法不仅能实现柔性机械手轨迹的快
标签: 2019-09-25双模轮胎定型硫化机机械手的用途是将生胎从存胎器提起送至下模上定位，充汽定型。机械手的设计是针对胚胎的形状，使其在抓胎时能形成一筒形钩爪，在中心机构的配合下，能够防止胶囊外逃和给予胶囊导向，使胶囊一边下降，一边充汽膨胀，顺利地输入内腔，进行装
标签: 2019-09-25随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便
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具有齿条传动悬臂结构的机械手，在悬臂上采用齿条、齿轮传动机构，通过电机驱动操作部分的主、副臂以相互啮合的方式在齿条上进行引拔动作，从而在定位、拿取加工部件的过程中实现准确走位和任意选择停留位置，以及降低整体悬臂的重量等优势。 目前，几家用量
标签: 2019-09-25在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需
标签: 2019-09-25用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？ 在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。例如
标签: 2019-09-22用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？ 在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。例如
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随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上
标签: 2019-09-22随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。 1 前言 近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应
标签: 2019-09-22目前国内的汽车的A、B柱等零件通常是由高温金属板材冲压而成，其生产线构成主要由叉车板材原料入位→机械手抓取上料→高温加热电炉→900℃高温板材出炉→机械手抓取上料→冲压机床冲压→机械手抓取下料→传输线组成。通常上述生产线由国外进口，设备造价
标签: 2019-09-22选择一个涂胶机械手首先要针对行业,确定机械手的运动范围,工作特性和动作要求.以下针对车灯行业的涂胶机械手进行简要阐述.首先,要了解客户的工作要求:（1） 在涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车灯胶槽以外；（2） 胶形均匀一致，搭接合理美观；（
标签: 2019-09-22能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部
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