一种四自由度码垛机器人机构和运动分析
随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。 目前,国外主要机器人厂家,如ABB、FANUC等,均有较为完善的码垛机器人产品系列,垄断
标签: 2019-09-22随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率。 目前,国外主要机器人厂家,如ABB、FANUC等,均有较为完善的码垛机器人产品系列,垄断
标签: 2019-09-22Delta并联机器人在1985年诞生在瑞士的洛桑联邦理工学院,是由R.clavel提出的,因其基座平台和运动平台都呈现三角形形状而得名。当时工业生产中迫切需要一种机器人,这种机器人是一种小型化的机构,用于实现对轻小物件的快速抓取和放置,每秒
标签: 2019-09-22近年来,机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点,已广泛应用于汽车等工业领域。而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主,自动化生产能力不足。在
标签: 2019-09-22复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的,因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的,根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22【机器人“心脏”减速机机构分析】减速机第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。 谐波减速器 马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮
标签: 2019-09-22输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝
标签: 2019-09-21带着各种光环的农贸B2B平台一亩田近期被推上了舆论的风口浪尖,从后台数据造假到突发性裁员,引发了业内对B2B平台投资的多重思考
标签: 2018-08-02