本实用新型是一种印染机升降传动机构,其包含一机体、一伺服马达、至少一减速机、至少一摇摆杆臂及一印染轨道,该伺服马达与减速机定位在机体内且连接传动,而减速机向外凸设一摆动杆,而该摇摆杆臂枢设在机体上,且摇摆杆臂向外凸伸二臂且彼此具预设夹角,各