【摘要】本文通过对奶糖包装机的工艺及难点分析，整合台达自动化产品，为客户提出整套奶糖包装机系统控制架构。整个控制系统的核心为包装纸的输送，为了实现高速的控制要求，采用A2伺服特有的色标对位修正功能和电子凸轮功能实现核心控制功能。经实际测试，
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