摘要：针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题，基于几何学与人工智能学理论，提出一种智能控制算法，用于生成SCARA机器人避障路径上的关节坐标值序列。仿真结果表明，该控制算法能快速有效地实现SCARA机器人在X-Y平面内的二维
标签: 2019-09-22变频智能控制系统在数字化油田中研究与应用The frequency conversion intelligent control system studies and the application in digital carbureti
标签: 2019-09-22摘要：磁力吊是钢铁企业生产中不可缺少的起重设备.本文介绍了一种基于全数字直流调速器与PLC的新型磁力吊励磁和消磁控制系统，该系统和传统的控制方式相比，能快速的励磁和消磁，提高生产效率，并能显著的减少能耗。关键字：磁力吊 数字化 直流调速器
标签: 2019-09-22摘 要：分析住宅小区智能化区别于智能大楼的特点，集中讨论智能住宅的核心部分家庭控制网络的功能及对控制系统的要求，介绍了Ｌｏｎｗｏｒｋｓ现场总线控制网络的基本结构和组成，突出其开放性和易组态的优点，提出了利用Ｌｏｎｗｏｒｋｓ搭建家庭智能控制网
标签: 2019-09-22本方案基于yicard4000系统技术，是集计算机技术、自动控制技术，网络通讯技术、智能卡技术、传感技术、模式识别技术和机电一体化技术于一体的一套功能强大的计算机智能控制系统，系统采用符合潮流的开放式体系结构，能够与任何第三方的系统和设备兼
标签: 2019-09-22摘要：针对我国发酵企业规模相对较小而控制要求较高的情况开发了适用于发酵过程优化控制的低本本、开放型、高性价比的集散控制系统。硬件采用分层阶递的分布式结构，软件采用面向对象的模块式编程方法。针对非线性、时变、大滞后的发酵过程，将智能控制技术融
标签: 2019-09-22一、概述 威控科技酒店客房控制系统基于总线型的网络系统，整个系统包括计算机网络通信管理软件和智能客房控制硬件系统设备两部分，采用成熟的TCP/IP通信协议和大型SQL Server（客户/服务器模式）数据库，保证了整个系统的稳定性和可靠性。
标签: 2019-09-22配电变压器是供电环节中最重要也是最普遍的一次设备。在我国现行配电网中，有35KV/66KV/110KV/154KV/220KV几个电压等级，以110KV/220KV为主。全国大约有中高压变电站4万个，这个数字还在逐年增长，其中大部分是两台变
标签: 2019-09-22摘要：阐述了以单片机为基础的交流接触器的智能控制方案和原理。把单片机的逻辑判断及通讯功能和交流接触器组合，可实现智能化控制。其功能主要表现在确保交流接触器吸合后，会自动执行低压直流吸持子程序，监测设备的过流、过压、欠压、三相不平衡及漏电情况
标签: 2019-09-22摘要：为了提高上海柴油机股份有限公司生产保障中心20t/h锅炉（以下简称上柴锅炉）系统的智能控制和管理水平，保证蒸汽高产量、高效率生产，合理控制燃烧，提高锅炉的热效率，采用泓格公司的I－87K以及I－8000 ICPDAS模块对锅炉采用智能
标签: 2019-09-22中国的房地产市场急剧膨胀，带动与建筑业相关联的铝塑、钢塑和塑料型材等原材料供不应求。在市场拉动之下，塑机业蒸蒸日上，成为机械制企业里一个显著增长的行业。随着市场越来越大，竞争也越来越激烈，技术先进、应用方便、稳定性好、生产率高的产品在市场上
标签: 2019-09-22摘要：本文提出了一种基于CAN总线的分布式停车场灯光智能控制系统的设计方案，介绍了该智能控制系统的软件、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性、高性能价格比等特点，具有广阔的应用前景。关键词：CAN总线 停车场照明智能控制 组态技术 C
标签: 2019-09-22硅晶闸管自20世纪50年代问世以来，在功率半导体器件研究工作者的不懈努力下取得了令人瞩目的成就。硅晶闸管由普通晶闸管（PCT）逐渐演变出门极可关断晶闸管（GTO）、集成门极换向晶闸管（IGCT）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）、MOS门控晶闸
标签: 2019-09-22上位机为性能极佳的研祥工业计算机，用开物2000组态，系统采用比较通用的RS-485总线，485终端为香港生产的温控PID智能调节的上润仪表，驱动方式采用精度较高的可控硅对大功率的电阻丝进行智能调节。 上位机通过配方的方式定义多道现场需求的
标签: 2019-09-221、PLC集散智能控制系统方案： 系统架构图： 2、系统结构说明： a、通过siemens s7-300 plc进行现场模拟量、开关状态量的采集，和继电器控制； b、我们可以通过触摸屏，运行组态软件工程，显示模拟数据和开关状态，同时，通过
标签: 2019-09-22交流调速系统中的被控对象大多为异步电动机，异步电动机具有多变量、强耦合、系统参数时变及系统结构非线性与不确定性等特点，所以难以建立其精确的数学模型。而传统的控制策略，诸如P ID控制，以及矢量控制都是建立在系统较为精确的数学模型基础上。为了
标签: 2019-09-22本装置（宝塔石化）设计能力为40000T/a聚丙烯，以石油液化气分馏分离出的丙烯为原料。采用的是间歇式液相本体聚合法。主要设备为8台12立方米聚合釜和8台闪蒸釜等辅助设备形成的一套间歇式生产装置，每四小时每釜可投料出料一次，每釜可生产聚丙烯
标签: 2019-09-22摘 要：在污水处理中，提升泵站是生产的核心设备之一，其控制的好坏直接影响污水处理的效果和是否能实现节能降耗。本文主要以某污水处理厂为背景，分析了传统控制在提升泵站控制中的缺陷和不足，介绍了模糊控制和轮值控制的特点及在泵站的应用,实际运行表明
标签: 2019-09-22［摘 要］本文介绍了先进的DCS系统在湿磨干烧水泥生产线中的应用及实现生产过程实时监控的软硬件总体方案，并提出了一种具有自学习、前馈功能的智能控制算法在DCS系统中的具体实现。［关键词］DCS；湿磨干烧；水泥回转窑；多值逻辑；分解炉 目前，
标签: 2019-09-22我公司与王兆国喷射液化技术小组在淀粉糖专用设备设计中应用宇电AI-808A2XL2L2S4全自动智能控制【低压蒸汽（≥0.30Mpa）连续液化气动喷射器】。喷射器是完成淀粉瞬间糊化、液化的关键设备，能否准确的执行工艺参数，对整个生产工艺影响
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