本实用新型提出了一种搅拌用双摆线齿轮减速机。它主要是由电机、机架、上盖、旋转体组成。旋转体是由螺栓固连在一起的壳体、输出齿轮Ｚ４、输出盘与输出轴组成。旋转体的内部设置有由摆线齿轮Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４组成的双摆线齿轮行星减速机构，旋转体的下
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