基于深度知识迁移的机器人功能区域自动检测方法
在实际生活中机器人需要与环境进行交互以执行多种任务，而每个任务都需要进行合理的定位。一种简单的定位检测方法是标注一个图像功能区域数据集，利用这个数据集训练一个深度分类模型，通过模型检测图像中所有可能的潜在功能区域。然而，标注一个这样的大规模
标签: 2019-09-22
在实际生活中机器人需要与环境进行交互以执行多种任务，而每个任务都需要进行合理的定位。一种简单的定位检测方法是标注一个图像功能区域数据集，利用这个数据集训练一个深度分类模型，通过模型检测图像中所有可能的潜在功能区域。然而，标注一个这样的大规模
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摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
标签: 2019-09-22【汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗方法】为提高汽车涂装的品质和涂料的利用率，减少汽车喷涂过程中涂料对人的伤害，现在汽车涂装普遍采用喷涂机器人进行喷涂，涂装生产线基本实现了无人化自动喷涂。伴随着人们对汽车产品需求的多样化，单条生产线多车型、多颜
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2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。 若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示： 选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
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随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局也有所改变。协作型机器人将会变得越来
标签: 2019-09-22摘要2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店（宝安沙井）举行，高工机器人年会从开办至今，已经成为机器人行业性的年度盛会，以及机器人领域的交流与
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“2016年，当我的研究报告‘人工装配线上的轻量级机器人-始于简，达至优’发布时，还很难在常规装配领域找到人机协作的应用。如今，人口结构变化带来了生产线升级的压力，同时轻量级机器人的价格和技术也不断优化，新型机器人和外围设备源源不断地进入市
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想了解移动机器人是怎样自主导航的?移动机器人智能的一个重要标志是智能导航，而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。 目前，避障使用的传感技术主要有激光传感技术、视觉传感技术、超声传感技术、红外传感技术等。 下面让我们来了解下这几大类传感技
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该系统采用雷赛SMC606运动控制器和L5系列交流伺服电机控制、驱动国产SCARA机械手。如图1所示，气动手爪安装在机械手前段，其中心点不在Z轴的轴线上。 该系统采用嵌入式工控机为主控单元，用C#语言编程，完成机器视觉定位、机械手运动轨迹规
标签: 2019-09-221、药品包装残氧分析检测意义 氧气是影响诸多药品保质期的主要因素，通过控制药品包装内气体成分可有效延长产品保质期或改善保存质量。但药品在灌装完成时会有少量空气残存在包装中，包装内部的气体成分自封装结束便不能消除，而且随着药品存储时间的延长，
标签: 2019-09-22近几年全民保健意识的增强，为保健食品行业的发展注入了强劲动力，国内保健食品行业快速发展的同时也伴随着消费对质量不满意的呼声，从专业的角度来分析有些质量问题来源于保健食品，但有很多质量问题来源于保健食品包装质量不达标所致，因为没有行业或国家标
标签: 2019-09-22选择缠绕机的方法：根据不同类型缠绕机的特点及适用范围来选择。 一、根据缠绕膜拉伸方式的不同，可将其分为“阻拉伸”型和“预拉伸”两大类： 1、预拉伸型缠绕机：是指通过预拉伸膜架机构，将缠绕膜按照预先设定好的“拉伸比”拉伸后裹绕到托盘货物之上。
标签: 2019-09-22包装机械日常的维护保养的有几项工序是必须要进行的。分别是设备的清洁、紧固、调整、润滑和防腐工作。在平常的生产过程中，机器保养员应做到：根据机器包装设备的保养手册及保养规程，按规定周期内严格执行各项保养工作，降低零件的磨损速度，消除产生故障的
标签: 2019-09-22真空包装机在对物品进行包装的过程中可能会出现很多问题，而且这些问题可能时常会出现，而且是任何厂家的设备都会出现，这些都是真空包装机的通病，也被称为真空包装机的常见故障。这些常见故障虽然都不是大问题，但是却会影响正常的生产，因此不及时有效的予
标签: 2019-09-22前面讲过当零件的应力超过材料屈服极限时，将会发生变形。根据零件产生应力的原因，包装机械设备零件在使用过程中发生变形的原因大致可从毛坯制造、机械加工、修理质量和使用情况等几个方面进行分析。 (1)毛坯制作方面的因素包装机械零件的毛坯，无论是锻
标签: 2019-09-22QT16 型塔式起重机使用9 年后，在施工过程中突然出现塔身不能回转的故障，解体检修减速机时发现减速机第二级摆线针轮上有多处裂纹、磨损和掉块情况。因无现货备件，决定采用焊补法修复。 1 ．可焊性分析 摆线针轮材质为GCr15，其含碳量高，淬
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3.1传感器类型的选择由于齿轮减速机是由齿轮、传动轴和轴承等传动部件及箱体、箱盖等支撑部件红成，传动部件在发生故障时，故障振动频率可覆盖几Hz至数kHz的范围。因此，齿轮减速箱的振动信号不能采用位移和速度传感器来拾取，而只能用加速度传感器来
标签: 2019-09-221：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系，3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成
标签: 2019-09-211故障部件的宏观检验 宏观检验主要解决两个问题，一是故障的属性，二是故障的定性原因。它是进行各项故障分析的基础，是整个故障疹断成功与否的关键之一。 宏观检验断裂部件时，通常采取以下操作顺序： （a）首先用肉眼观察整套设备或整个部件，了解
标签: 2019-09-21三相异步电动机有七种调速方式 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种
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