RCXF..硬面齿轮减速机安装方位图
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标签: 2019-10-01
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RC硬面齿轮电机接线方位图 上图的视图方向为：从电机尾部的风罩向前看。可提供R（0°）、B（90°）、L（180°）、T（270°）四种电机接线盒方位。其中R（0°）位置是默认方位，如无特别说明。将按默认方位，如无特别说明，将默认方位提供。
标签: 2019-10-01S32、S42、S52、S62、S72、S82、S92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装方位和外形及安装尺寸
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TC2、TC4、TC6、TC7、TC8、TC10、TC12、十字螺旋锥齿轮换向减速机安装方位示图
标签: 2019-10-01T系列螺旋锥齿轮传动箱轴配置及轴旋转方向的关系、安装方位及尺寸表
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摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基
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前言：六关节型机器人，又称之为“六自由度型机器人”。是我们大型工业生产中，使用相当广泛的一种机器人。其基本结构为由六个转轴，组成的空间六杆开链结构机器人。由七个部件和六个关节连结而成的，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互
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