一种摇杆式减速机，主要包括有电动机、偏心轮、针杆组、摇杆组、输出轴以及机座。输出轴的一端呈圆筒状，另一端呈轴状。在圆筒状两端周围分别铰支有一组摇杆，并分别套置有摇杆轴座圈。摇杆的内触角与轴承的加强圈相接触，其外触角与针杆组的套圈相接触。它对
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