加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。 步进电机只能够由数字信号控制运行的
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标签: 2019-10-06在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是:可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果
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标签: 2019-10-06由于电压模型不含角速度项,因此可作为转子磁链的期望值,而含有角速度项的电流模型的输出值可作为转子磁链的推算值,由他们的广义误差推算电机转速。其中PI调节器参数的选择非常关键,需要通过仿真多次试凑修正,这也是仿真的优势之一。根据上述原理,建立
标签: 2019-10-06扩展功能和通信功能调速装置外环速度和内环电流控制主要由DSP处理器完成,同时还负责IGBT驱动的脉冲信号的计算PLc控制器对调速装置和电动机调速系统进行程序逻辑控制在调速装置出现故障时,由PLC控制把系统切换到水阻调速,使电机维持调速状态采
标签: 2019-10-06支撑架调节系统支撑架调节系统是辅助工作台中比较关键的部分,采用步进电机控制。与传统的直流伺服系统相比,采用步进电机的位置增量控制系统的复杂程度明显降低,且有效节省了控制系统成本。与一般的步进电机的开环控制相比,加入图像反馈形成闭环控制,直接
标签: 2019-10-06一、发电机控制屏的用途发电机控制屏是将发电机输出的电能分配给用户负载或用电设备,同时还用以指示发电机的运转情况和在负载变化的情况下保持发电机的电压稳定。二、发电机控制屏的结构 发电机控制屏面板上装有电压表、频率表、电流表、功率表、三相电流转
标签: 2019-10-06柴油发电机组运转时,通常会产生95-110db(a)的噪声,运转时产生的柴油发电机组噪声,将对四周环境形成严重损伤。那么在噪声源无法降低的状况下,该采用哪些措施控制柴油发电机组噪声呢?一、柴油发电机组噪声源剖析柴油发起机组噪声是由多种声源构
标签: 2019-10-06运动控制的物理基础知识: 1、位置、位移、速度、加速度的概念; 2、平动与转动的运动学方程的关系; 3、运动控制中的动力学方程; 4、几种常见力的分析方法; 5、机床加工中的运动控制及负荷计算方法。 欢迎大家参与讨论,更欢迎大家
标签: 2019-10-06单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频
标签: 2019-10-061、引言 矿井提升机所使用的交流绕线式电动机通常是靠切换其转子电阻来进行调速的。但电动机依靠转子电阻获得的低速,其运行特性较软。当提升容器通过给定的减速点时,由于负载的不同,而将得到不同的减速度,不能达到稳定的低速爬行,最后导致停车位置不
标签: 2019-10-06PLC自动控制系统的可靠性研究1、引言可编程控制器由于抗干扰能力强,可靠性高,编程简单,性能价格比高,在工业控制领域得到越来越广泛应用。工业年月机作为中央控制单元,配有组态软件,选用大屏幕实时监视界面,实现各控制点的动态显示、数据修改、故障
标签: 2019-10-06PLC控制的注塑机专用机械手设计1 引言 在塑胶制品中,以制品的加工方法不同来分类,主要可以分为四大类。一为注塑成型产品;二为吹塑成型产品;三为挤出成型产品;四为压延成型产品。其中应用面最广、品种最多、精密度最高的,当数注塑成品产品类,小
标签: 2019-10-06负载损耗:与极对数有关的负载损耗有转子铁心和转子绕组损耗。在自然同步速度下,转子电流的频率和磁通变化率是Pc/(Pp+Pc)倍工频电源的频率,Pc与Pp比越大,则转子电流频率和磁通变化率就越大,转子损耗对整个负载损耗比率就越高,这就是BDF
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标签: 2019-10-06由于装置的功率因数在所有速度下都可以达到接近于1,这就使得整个系统的功率因数大于0.95,系统整体效率达到0.95。用户无需增加无功补偿装置,不需要进行谐波治理,是标准的“绿色”电力电子产品。交直交变频系统从电机到控制装置都非常简单,具有高
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