轧辊磨床控制技术应用
轧辊磨床是现代工业生产中不可缺少的一种重要生产设备,主要用于冶金、造纸等行业,它的磨削机理具有一般大型外圆磨床的特点,但又不同于一般的外圆磨床,轧辊磨床除磨削圆柱体(磨削平辊、轧辊支承径)外,还能磨削轧钢机上的各种具有中凸、中凹及任意曲面的
标签: 2019-09-25轧辊磨床是现代工业生产中不可缺少的一种重要生产设备,主要用于冶金、造纸等行业,它的磨削机理具有一般大型外圆磨床的特点,但又不同于一般的外圆磨床,轧辊磨床除磨削圆柱体(磨削平辊、轧辊支承径)外,还能磨削轧钢机上的各种具有中凸、中凹及任意曲面的
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标签: 2019-09-25从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了: 在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器? 要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:
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标签: 2019-09-25【减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动】在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器?要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况 从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有
标签: 2019-09-25我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向
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标签: 2019-09-25减速电机是在电机输出端加上减速机或减速机构(gearhead),以实现降低电机转速,提高扭矩的目的,减速机影响到减速电机整体的输出扭矩,噪音和精度。减速电机经常被用作位置控制,典型的案例就是用作包装设备或是抓取物料放到指定位置,还有一些高精
标签: 2019-09-25一.本论文研究的背景 如何对一个系统进行有效的管理和应用,而又不必有过多的投入,充分利用现代计算机技术的应用和发展。减小一些硬件的投入,通过软件实现硬件的功能。这就产生了“组态”这种技术,它充分的利用了计算机技术,又对硬件进行了有效的管理。
标签: 2019-09-25[摘要]常用的工业控制方式通常为PLC控制和DCS系统,而两者具有各自的局限性。伴随着计算机技术的发展,出现了组态软件,这种开放、灵活、通用的控制方式,迅速显示出强劲的生命力,在各种控制系统中得到了广泛的应用,市场份额日益增大。 工业自诞生
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标签: 2019-09-25人机交互界面,无论是面向现场控制器或是面向上位监控管理,两者是有密切内在联系的,它们监控和管理的现场设备对象是相同的。 一、引言 现代自动控制系统的设计几乎都是基于Object画面,工艺流程、系统性能指标、系统特性参数、运行状态、发展趋势
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标签: 2019-09-25PLC具有结构简单、通用性好、编程方便、柔性好、可靠性高等优点,已成为工业控制的标准设备,应用于工业自动控制中Ⅲ。然而,PLC控制系统的开发设计、验证和调试,还需要仰仗实物模型进行模拟试验,这种方法效率低、成本高、不安全。同时,PLC控制系
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